[发明专利]一种飞艇浮力驻空温致压力的控制方法

摘要

本发明公开了一种飞艇浮力驻空温致压力的控制方法，其在理论公式推导的基础之上利用了飞艇副气囊体积增量来调节浮力气囊温致压差，具体包括根据囊体材料性能、使用要求、升空高度、气象条件等，设定合理的飞艇浮力囊体内外压差期望值Δp0；检测飞艇浮力囊体内外气体温差ΔT的变化，将扰动ΔT作为补偿信号，充当前馈环节；检测飞艇浮力囊体内外压差Δp作为反馈引至输入端；将飞艇浮力囊体内外压差Δp与其期望值Δp0进行比较得到偏差信号，并与补偿信号一起作用于飞艇副气囊体积控制装置；飞艇副气囊体积控制装置改变副气囊体积V副的大小，并通过实时的反馈调节保持飞艇浮力囊体内外压差Δp与其期望值Δp0基本一致。与现有技术相比，此方法更加方便快捷，成本低，且提高了飞艇浮力囊体压差的控制精度。

主权项

一种飞艇浮力驻空温致压力的控制方法，其特征在于，根据完全气体的克拉珀龙状态方程、大气温度T和海拔高度H的统计公式、大气压力p和海拔高度H的统计公式推导了利用副气囊体积增量调节温致压差的公式：其中，ΔT‑浮力囊体内和外部空气的温度差；Δp‑浮力囊体温差和体积变化导致的压差；ΔpΔT(ΔT)‑浮力囊体温差导致的压差；Δp0(m浮,H)‑浮力囊体体积变化导致的压差；m浮‑浮力囊体质量；V‑浮力囊体体积；ΔV副‑浮力囊体内副气囊体积变化引起的浮力囊体体积增量；ρ浮‑浮力囊体的浮力气体密度；ρ0‑浮力囊体初始驻空高度处的空气密度；Δρ(H)‑由于浮力囊体升高到H时导致的空气密度减小量；M浮、M空‑浮力气体、空气气体的摩尔质量。利用上述公式，通过引入温差前馈并调节副气囊体积的方式控制飞艇的温致压差，使飞艇囊体内外压差稳定。