[发明专利]一种双分立电极分布式全角度信号控制系统有效
| 申请号： | 201610693574.0 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106370171B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张卫平;刘朝阳;欧彬;唐健;孙殿竣;陈畅;周岁;崔峰;赵万良;成宇翔;刘瑞鑫 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C19/5684 | 分类号： | G01C19/5684;G01C19/5691 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双分立电极分布式全角度信号控制系统，包括：谐振陀螺、两套分立电极、前置级模块、角度输出模块、振幅控制模块、频率控制模块和正交控制模块。本发明实现谐振陀螺驱动信号的实时锁频以及智能调幅、调相功能；统能够为谐振陀螺工作在全角度时，提供稳幅且跟踪陀螺谐振频率的驱动信号，保证陀螺时刻都处于谐振状态，减小因谐振频率漂移或振动幅值波动带来的误差，系统稳定性好。本发明通过对谐振陀螺信号的有效控制，从而实现对谐振陀螺的全角度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分立 电极 分布式 角度 信号 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种双分立电极分布式全角度信号控制系统，其特征在于，所述系统包括：谐振陀螺、第一分立电极、第二分立电极、前置级模块、角度输出模块、振幅控制模块、频率控制模块和正交控制模块；其中：/n所述谐振陀螺在给定的信号下被激振或被驱动，并产生检测信号，分别输入给振幅控制模块、频率控制模块、正交控制模块和角度输出模块；/n所述第一分立电极、第二分立电极分布在谐振陀螺周边，该第一分立电极输入端连接稳压电源，采集驱动电压信号，输出给前置级模块；第二分立电极与振幅控制模块连接，该第二分立电极输入端连接振幅控制模块，采集反馈电压信号，输出给振幅控制模块；/n所述前置级模块处理稳压电源输出的电压信号，得到两参考信号E
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