[发明专利]一种行走卷扬减速器、行走卷扬装置和旋挖钻机

摘要

本发明公开了一种行走卷扬减速器、行走卷扬装置和旋挖钻机，行走卷扬减速器包括动力输入件和动力输出件，动力输入件与动力输出件通过滚动轴承联接；动力输入件包括壳体，壳体内设有一花键套，花键套与输入电机的电机轴联接；壳体内还设有一油压制动装置，油压制动装置与花键套相配合；动力输出件包括法兰盘、固定在法兰盘上的内齿圈和扣合在内齿圈上的减速器后盖；动力输出件内设置有差动轮系减速机构和用于带动差动轮系减速机构运转的转动轴，转动轴的一端套插在花键套内；其行走卷扬装置和旋挖钻机具有该行走卷扬减速器。本发明制得的行走卷扬减速器、行走卷扬装置和旋挖钻机结构紧凑、减速比高、传递扭矩大，且具有较强的制动作用。

主权项

一种行走卷扬减速器，其特征在于：包括动力输入件和动力输出件，所述动力输入件与所述动力输出件通过滚动轴承联接；所述动力输入件包括壳体，所述壳体内设有一花键套，所述花键套与所述输入电机的电机轴联接；所述壳体内还设有一用于控制动力输出件转动的油压制动装置，所述油压制动装置与所述花键套相配合；所述动力输出件包括法兰盘、固定在法兰盘上的内齿圈和扣合在内齿圈上的减速器后盖；所述动力输出件内设置有差动轮系减速机构和用于带动差动轮系减速机构运转的转动轴，所述转动轴的一端套插在所述花键套内；所述差动轮系减速机构包括依次啮合的一级行星轮系、二级行星轮系和三级行星轮系；所述一级行星轮系包括一级行星轮和一级行星架；所述转动轴与一级行星轮通过直齿啮合，所述一级行星架上设有第一内齿；所述二级行星轮系包括二级太阳轮、二级行星轮和二级行星架；所述二级太阳轮、二级行星轮和所述内齿圈通过直齿相互啮合，所述二级行星架上设有第二内齿；所述三级行星轮系包括三级太阳轮、三级行星轮和三级行星架；所述三级太阳轮、三级行星轮和所述内齿圈通过直齿相互啮合，所述三级行星架上设有第三内齿；所述第一内齿与二级太阳轮上的外齿啮合，所述第二内齿与三级太阳轮上的外齿啮合；所述壳体上设有一外齿圈，所述第三内齿与所述外齿圈相啮合。