[发明专利]一种智能放射源探寻与处置机器人

摘要

本发明公开了一种智能放射源探寻与处置机器人，包括有能移动的载体，在所述载体上设置有放射源方位探测探头，用于探测辐射源，所述放射源方位探测探头包括有辐射屏蔽装置、探测准直窗和探测机构。通过设置该辐射监测与应急处置机器人，使得辐射监测与事故应急的处置能力得到提升，是我国放射源应用及核电产业安全可持续发展的有力保障。长期来看研制自主产权的核应急处置机器人及监测系统不仅能够带来巨大的社会经济效益，并带动相关产业的发展，还关系到核能行业的长期安全发展，对我国社会经济的可持续发展具有一定意义。

主权项

1.一种智能放射源探寻与处置机器人，包括有能移动的载体，其特征在于：在所述载体上设置有放射源方位探测探头，用于探测辐射源，所述放射源方位探测探头包括有辐射屏蔽装置、探测准直窗和探测机构；所述放射源方位探测探头为多盖革管阵列式方位探测器，包括有16个盖革计数管、辐射屏蔽装置、第一探测准直窗和第一探测机构，所述辐射屏蔽装置由不锈钢、铅及有机材质制成，所述第一探测机构包括有8个独立的结构，8个独立的结构构成相同的辐射探测区，辐射探测区360度圆周排列，每个辐射探测区内由两个盖革计数管间隔一定距离并排固定，同时每个辐射探测区外围均有一个长方形的，长度略小于盖革计数管的第一探测准直窗。