[发明专利]一种基于电子驻车系统的手动挡汽车坡道起步控制方法

摘要

本发明公开了一种基于电子驻车系统的手动挡汽车坡道起步控制方法，其控制过程为：启动电子驻车系统，判断车辆状态是否为准备起步状态；若是则计算车辆阻力和车辆动力，根据车辆阻力和车辆动力的大小关系判断电子驻车系统是否满足起步释放条件；若电子驻车系统满足起步释放条件，则开始逐步释放电子驻车系统，释放电子驻车系统的过程中同时检测车辆的前、后轮轮速脉冲；根据车辆前、后轮轮速脉冲判断是逐步释放电子驻车系统直至完全释放或是保持当前电子驻车系统状态并返回重新计算车辆阻力和车辆动力。本发明不需要离合器开度传感器等额外的部件，通过常规的信号以及优化算法即可实现手动挡汽车的坡道起步，控制过程简单有效。

主权项

1.一种基于电子驻车系统的手动挡汽车坡道起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，车辆停在坡道道路上，启动电子驻车系统，判断车辆状态是否为准备起步状态；步骤2，若车辆状态不是准备起步状态，则返回步骤1；步骤3，若车辆状态是准备起步状态，则计算车辆阻力和车辆动力，根据车辆阻力和车辆动力的大小关系判断电子驻车系统是否满足起步释放条件；步骤4，若电子驻车系统不满足起步释放条件，则返回步骤1；步骤5，若电子驻车系统满足起步释放条件，则开始逐步释放电子驻车系统，释放电子驻车系统的过程中同时检测车辆的前、后轮轮速脉冲；根据车辆前、后轮轮速脉冲判断是逐步释放电子驻车系统直至电子驻车系统完全释放或是保持当前电子驻车系统的释放状态并返回步骤3；所述判断逐步释放电子驻车系统直至完全释放的条件为：在逐步释放电子驻车系统的过程中，检测的前轮轮速脉冲≥m、后轮轮速脉冲≤n，且前轮轮速脉冲与后轮轮速脉冲的偏移方向相同，m和n表示车轮每秒转过的脉冲数的标定值，m大于n。