[发明专利]一种面向拥堵交叉口的双向红绿波协调控制方法

摘要

本发明公开一种面向拥堵交叉口的双向红绿波协调控制方法，包括以下步骤：S1、选取若干信号交叉口，作为协调控制范围；S2、在协调控制范围内，确定基准交叉口；S3、计算基准交叉口与其他交叉口之间的理想交叉口间距；S4、根据理想交叉口间距与实际交叉口间距，计算中心偏移率；S5、对各交叉口的相位差进行优化调整，使绿波带方向的中心偏移率为0。本发明可适用于采用各种信号相位设置方式的干道交叉口，能针对拥堵交叉口实施双向红绿波控制，使得在驶出拥堵交叉口方向的车辆能一路绿波地快速驶离拥堵交叉口，在驶入拥堵交叉口方向的车辆被一路红波地分批控制驶近拥堵交叉口，从而有效缓解拥堵交叉口的拥堵状态。

主权项

1.一种面向拥堵交叉口的双向红绿波协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、选取若干信号交叉口，作为协调控制范围；S2、在协调控制范围内，确定基准交叉口；S3、计算基准交叉口与其他交叉口之间的理想交叉口间距；具体如下：利用双向红绿波时距图，列出交叉口i与基准交叉口1之间的理想交叉口间距a_1,i的计算通式：式中，v_1→i表示从基准交叉口1到交叉口i的平均行驶速度，v_i→1表示从交叉口i到基准交叉口1的平均行驶速度，Δt_1(u→d)表示交叉口1上行方向放行相位绿灯中心时刻点超前下行方向放行相位绿灯中心时刻点的时间，Δt_i(u→d)表示交叉口i上行方向放行相位绿灯中心时刻点超前下行方向放行相位绿灯中心时刻点的时间，上行方向定义为交叉口序号递增的方向，下行方向定义为交叉口序号递减的方向，C为公共信号周期，k为任意整数；S4、根据理想交叉口间距与实际交叉口间距，计算中心偏移率；S5、对各交叉口的相位差进行优化调整，使绿波带方向的中心偏移率为0；所述步骤S5具体为：根据交叉口i所处于拥堵交叉口m的方位，给出交叉口i的相位差调整量计算公式如下：(1)当i≤m时，交叉口i处于拥堵交叉口m的上行方向的上游，其相位差调整量ΔO_i为：(2)当i＞m时，交叉口i处于拥堵交叉口m的上行方向的下游，其相位差调整量ΔO_i为：上述式中，v_1→i表示从基准交叉口1到交叉口i的平均行驶速度，v_i→1表示从交叉口i到基准交叉口1的平均行驶速度，Δa_i表示交叉口i与基准交叉口1之间的实际交叉口间距和理想交叉口间距的偏差值，d_i表示交叉口i的相邻理想位置间距，