[发明专利]一种基于水下机器人的水下管线探测仪在审
| 申请号： | 201610694223.1 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106405662A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 肖波;丁金伟;曾强;汪华安;马海毅 | 申请（专利权）人： | 广东科诺勘测工程有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/165 | 分类号： | G01V3/165 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 | 代理人： | 吴静芝,华辉 |
| 地址： | 510663 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于水下机器人的水下管线探测仪，包括水上控制装置和水下探测装置；所述水上控制装置通过脐带缆与水下探测装置连接；所述水下探测装置设置在水下机器人上，用于探测海底管线的位置及埋深；所述水上控制装置用于控制水下探测装置的工作。相比于现有技术，本发明解决了深水区域浑浊条件下声波管线仪探测法，多波束侧扫声纳探测、磁法探测、ROV摄像、潜水员潜水拍照等无法探测管线位置及埋深的难题。通过采用水上设备和水下设备相结合的方式，以ROV为载体，潜入深水区域，使用电磁感应原理进行无损探测，克服了小管径、淤泥砂层覆盖、浑浊水域的管线探测难点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 机器人 管线 探测仪 | ||
【主权项】：
一种基于水下机器人的水下管线探测仪，其特征在于：包括水上控制装置和水下探测装置；所述水上控制装置通过脐带缆与水下探测装置连接；所述水下探测装置设置在水下机器人上，用于探测海底管线的位置及埋深；所述水上控制装置用于控制水下探测装置的工作。
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