[发明专利]一种无人机电池更换系统

摘要

本发明公开了一种无人机电池更换系统，包括电池充电机构、电池更换机构、控制装置和无人机。电池充电机构包括支架、多个电池充电夹；电池更换机构包括底座和夹紧装置，夹紧装置转动设置在底座上，夹紧装置用于无人机在更换电池时加持电池；无人机上设置有电池盒子，内装有为无人机控制系统和第一电机供电的电池。无人机在自动飞行过程检测到电池电量不足时，无人机控制系统控制无人机返航并精准降落到基站，然后控制装置控制电池更换机构的夹紧装置取出电池盒子中的电池，并插入空闲的电池充电夹中进行充电，然后夹紧装置夹取电池充电机构中一个充满电的电池并将其准确放入无人机的电池盒子中，达到更换电池的目的。

主权项

1.一种无人机电池更换系统，其特征在于，包括：电池充电机构，所述电池充电机构包括支架、多个电池充电夹，多个电池充电夹设置在支架上，每个电池充电夹中的充电触头均与外电源连接；电池更换机构，所述电池更换机构包括底座和夹紧装置，夹紧装置转动设置在底座上，夹紧装置用于无人机在更换电池时加持电池；无人机，所述无人机上设置有电池盒子，内装有为无人机控制系统和为第一电机供电的电池；所述无人机上的电池盒子包括盒子本体、盖子，盖子和盒子本体配合设置，所述盒子本体与盖子通过锁紧装置连接；所述锁紧装置包括插销、第一插孔、锁紧件和第二插孔，插销和锁紧件设置在盖子上，其中锁紧件转动设置在盖子上，第一插孔和第二插孔开设在盒子本体上；所述插销和第一插孔配合设置；所述锁紧件为L形，其中竖直段上设置有凸耳，通过凸耳与第二插孔配合设置；所述锁紧件水平段上开设有滑槽，插销远离第一插孔的一端上设置有滑块，滑块卡设在滑槽中，锁紧件与盖子的连接点为锁紧件的拐点；控制装置，所述控制装置控制电池更换机构将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入电池充电机构的电池充电夹中进行充电，然后将电池充电机构充满电的电池装载到无人机电池盒子中；所述电池充电机构还包括圆盘状承载机构和第二电机，圆盘状承载机构转动设置在支架上，多个电池充电夹沿周向均匀设置在圆盘状承载机构的边缘，第二电机用于驱动圆盘状承载机构绕支架转动，第二电机与控制装置之间电连接。