[发明专利]一种便于移动的码垛机器人在审
| 申请号： | 201610694995.5 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106115279A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 樊明伟 | 申请（专利权）人： | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于移动的码垛机器人，其特征在于：包括底座和腰座，所述底座内设有脚轮伸缩机构，所述脚轮伸缩机构包括脚轮安装架，所述脚轮安装架上安装有活动脚轮，所述脚轮安装架通过支杆与控制手柄连接，所述支杆上设有限位栓，所述限位栓安装在限位装置的限位槽，可带动支杆沿限位槽走向滑动，所述限位槽一端向上凹陷；所述腰座上部设有第一主臂，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接，所述操作头的前端设有用于抓取货物的抓手。本发明便于日常移动，在进行码垛时又可将活动脚轮缩进底座内，进而不因为活动脚轮的滑动影响码垛的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种便于移动的码垛机器人，其特征在于：包括底座（6）和腰座（1），所述底座（6）内设有脚轮伸缩机构，所述脚轮伸缩机构包括脚轮安装架（15），所述脚轮安装架（15）上安装有活动脚轮（16），所述脚轮安装架（15）通过支杆（14）与控制手柄（11）连接，所述支杆（14）上设有限位栓（13），所述限位栓（13）安装在限位装置的限位槽（12），可带动支杆（14）沿限位槽（12）走向滑动，所述限位槽（12）一端向上凹陷；所述腰座（1）上部设有第一主臂（2），所述第一主臂（2）与第二主臂（3）铰接，所述第二主臂（3）与第三主臂（5）铰接，所述第三主臂（5）与操作头（4）的后端铰接，所述操作头（4）的前端设有用于抓取货物的抓手。
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