[发明专利]一种喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种喷涂机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有涂料喷嘴和涂料输送管，所述涂料喷嘴与涂料输送管连通；所述右机械臂操作头前端接有抓手。本发明能够有效消除喷涂死角的存在，保障喷涂效果，无需后续进行补喷，有效提升喷涂效率；通过腰座顶端设有涂料进口，涂料进口与腰座内部的涂料腔连通，涂料腔向外引出涂料输送管，便于日常添加补充涂料，在操作上更为方便。

主权项

一种喷涂机器人，其特征在于：包括腰座（4）和底座（9），所述腰座（4）上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂（5）、第二主臂（6）、第三主臂（8）和操作头（7），所述第一主臂（5）与第二主臂（6）铰接，所述第二主臂（6）与第三主臂（8）铰接，所述第三主臂（8）与操作头（7）的后端铰接；所述左机械臂操作头（7）前端接有涂料喷嘴（3）和涂料输送管（2），所述涂料喷嘴（3）与涂料输送管（2）连通；所述右机械臂操作头（7）前端接有抓手。