[发明专利]一种焊接无死角的焊接机器人在审
| 申请号： | 201610695034.6 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106112198A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 樊明伟 | 申请（专利权）人： | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/10 | 分类号： | B23K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有焊枪；所述右机械臂操作头前端接有抓手。本发明能够有效消除焊接死角的存在，保障焊接效果，无需后续进行补焊，提升焊接效率；通过左机械臂内置工作电缆，可保护工作电缆，延迟使用寿命，避免焊接时产生的火星损坏工作电缆；通过底座内装有气焊瓶，可减少机器人对外部空间的占用；通过腰座与底座螺纹连接，便于日常更换气焊瓶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 死角 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于：包括腰座（3）和底座（9），所述腰座（3）上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂（4）、第二主臂（5）、第三主臂（7）和操作头（6），所述第一主臂（4）与第二主臂（5）铰接，所述第二主臂（5）与第三主臂（7）铰接，所述第三主臂（7）与操作头（6）的后端铰接；所述左机械臂操作头（6）前端接有焊枪（2）；所述右机械臂操作头（6）前端接有抓手（1）。
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