[发明专利]一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构安装装置及安装方法

摘要

本发明涉及一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置及安装方法，该装置包括吊梁、吊装装置、卡箍组件和推车，其中吊梁安装在火箭舱段内的发动机机架上，吊装装置一端与吊梁连接，且吊装装置可以沿吊梁移动，吊装装置另一端与卡箍组件连接，卡箍组件安装在伺服机构上，且伺服机构放置在推车上；卡箍组件包括第一卡箍、第二卡箍、吊耳、第一连接装置和第二连接装置，该装置操作简单、安装方便、有效避免了人工搬运的风险，提高效率并降低人力成本，可满足紧凑空间内的伺服机构安装需求，同时适用于大体积、大质量伺服机构的安装，此外安装过程更加规范，显著提高了安装可靠性和安全性。

主权项

一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置，其特征在于：包括吊梁(1)、吊装装置(5)、卡箍组件(7)和推车(8)，其中吊梁(1)安装在火箭舱段内的发动机机架上，吊装装置(5)一端与吊梁(1)连接，且吊装装置(5)可以沿吊梁(1)移动，吊装装置(5)另一端与卡箍组件(7)连接，卡箍组件(7)安装在伺服机构(9)上，且伺服机构(9)放置在推车(8)上；所述卡箍组件(7)包括第一卡箍(11)、第二卡箍(12)、吊耳(14)、第一连接装置和第二连接装置，其中第一卡箍(11)与第二卡箍(12)的两端分别通过第一连接装置与第二连接装置连接，第一卡箍(11)与第二卡箍(12)可沿第一连接装置进行转动，通过第二连接装置与伺服机构(9)固定连接，且第一卡箍(11)与第二卡箍(12)连接后形成的内部空间与伺服机构(9)安装部位的外表面形状相匹配，吊耳(14)安装在第一卡箍(11)与第二卡箍(12)两侧。