[发明专利]一种空调内机自动装箱系统

摘要

一种空调内机自动装箱系统，包括送箱机构和送空调机构，送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机，空箱沿横向送入横向滚筒输送机，横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸，用于将空箱由横向滚筒输送机推送至纵向滚筒输送机，纵向滚筒输送机用于将空箱运送至待装箱位置，送空调机构包括支架，以及设于支架上的抓持机构，支架的顶部沿横向设有导轨，抓持机构安装于导轨，且连接于皮带，抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机，通过第一电机驱动皮带转动，以带动抓持机构沿导轨移动至待装箱位置，抓持机构设有第二气缸，通过第二气缸驱动抓持机构将空调内机装于空箱内。上述自动装箱系统无需人工操作，提高工作效率，降低人工成本。

主权项

1.一种空调内机自动装箱系统，其特征在于，包括：送箱机构和送空调机构，所述送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机，空箱沿横向送入所述横向滚筒输送机，所述横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸，用于将空箱由所述横向滚筒输送机推送至所述纵向滚筒输送机，所述纵向滚筒输送机用于将所述空箱运送至待装箱位置，所述送空调机构包括支架，以及设于所述支架上的抓持机构，所述支架的顶部沿横向设有导轨，所述导轨上方设有皮带及第一电机，所述抓持机构安装于所述导轨，且连接于所述皮带，所述抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机，通过第一电机驱动所述皮带转动，以带动所述抓持机构沿所述导轨移动至待装箱位置，所述抓持机构设有第二气缸，通过所述第二气缸驱动所述抓持机构将所述空调内机装于所述空箱内；所述抓持机构包括连接于所述支架两侧的所述导轨的滑动架，所述滑动架的底部设有滑块装设于所述导轨上，所述滑块与所述滑动架之间夹持所述皮带，当所述皮带被驱动转动时，所述滑块及所述滑动架随着所述皮带沿所述导轨移动；所述滑动架设有两个，垂直于所述导轨设置，两个所述滑动架之间连接有导杆，所述导杆的中部固定有安装板，所述安装板上设有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定有主动链轮，所述主动链轮通过链条连接于从动链轮，所述从动链轮固定于调节丝杆上，所述调节丝杆穿过螺母座，所述螺母座固定于安装座上，当所述调节丝杆转动时，所述螺母座与所述安装座一起沿远离所述安装板的方向移动。