[发明专利]臂架的控制器、控制系统、控制方法及泵车有效
| 申请号： | 201610695350.3 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106150101B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张爱武 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E04G21/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架的控制器、控制系统、控制方法及泵车。其中，控制器，包括：接收模块，用于接收控制臂架的回转或展收的遥控信号；控制模块，用于在所述遥控信号指示启动臂架回转或启动臂架展收时，控制输出的控制电流由0mA切换到启动电流，并在第一预设时间内持续输出所述启动电流，以及在超过所述第一预设时间后，控制所述控制电流按照目标上升斜率上升到最大电流；输出模块，用于将控制电流输出至比例多路阀；比例多路阀用于在控制电流大于或等于启动电流时，输出与控制电流成正比的液压流量至臂架回转结构或臂架展收结构，以控制臂架的回转或展收。本发明解决了现有技术中存在的臂架启动过程中晃动大、定位不准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种臂架的控制器，其特征在于，包括：接收模块，用于接收控制臂架的回转或展收的遥控信号；控制模块，用于在所述遥控信号指示启动臂架回转或启动臂架展收时，控制输出的控制电流由0mA切换到启动电流，并在第一预设时间内持续输出所述启动电流，以及在超过所述第一预设时间后，控制所述控制电流按照目标上升斜率上升到最大电流；输出模块，用于将所述控制电流输出至比例多路阀；所述比例多路阀用于在所述控制电流大于或等于所述启动电流时，输出与所述控制电流成正比的液压流量至臂架回转结构或臂架展收结构，以控制臂架的回转或展收；获取模块，用于在所述控制模块输出所述启动电流时，获取油缸内压力波动的压差值，所述油缸用于驱动臂架运动；判断模块，用于判断所述压差值是否小于预设值；以及确定模块，用于根据所述压差值小于所述预设值的时刻，确定所述第一预设时间。
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