[发明专利]一种易拼装的四轴飞行器

摘要

本发明属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种易拼装的四轴飞行器，通过四根机臂构成用于安装主机的方框形结构，并通过设置的香蕉插头、香蕉接口、弹片卡件等部件来固定安装主机，能使主机安装在方框形结构内时结构十分牢固，且拼装拆卸本发明时操作过程简单，对操作要求低，拆卸后的各个部件也便于收纳以及提升收纳后的减震效果；同时，主机与电机之间采用香蕉插头插入香蕉接口的连接方式，能使拼装更为便捷，且无需另外再安装主机与电机之间的电线。

主权项

一种易拼装的四轴飞行器，其特征在于，包括四根机臂（1）、一个主机（2）和一个电池（3），机臂内端设有固定连接件（4），机臂外端设有电机（5），电机的转轴上设有螺旋桨（6），机臂上设有固定连接套（7），四根机臂依次连接组成一个方框形结构（8），机臂外端设置的电机位于方框形结构外，每一根机臂内端设置的固定连接件都与相邻机臂上的固定连接套连接，主机嵌入方框形结构内；所述机臂为管形结构，机臂上设有贯穿机臂左右两侧的通孔A（11），机臂上表面设有若干香蕉接口（12），香蕉接口内端与电机连接；所述固定连接件的内端嵌入机臂内，固定连接件的外端设有卡齿A（13）和紧固螺栓（14），紧固螺栓与机臂互相平行；所述固定连接套上设有贯穿固定连接套左右两侧的通孔B（15），通孔B与通孔A对齐，固定连接套右侧设有卡齿B（16）；当四根机臂互相连接时，相邻机臂互相垂直，每一根机臂内端设置的固定连接件上的卡齿A与相邻机臂上设置的固定连接套右侧的卡齿B啮合，紧固螺栓从固定连接套右侧穿过通孔B和通孔A插入相邻机臂内，通孔B左端设有快拆螺母（17），快拆螺母与紧固螺栓螺接；所述主机包括上层机体（18）和下层方形块（19），下层方形块侧面设有弹片卡件（20），上层机体下表面设有四组香蕉插头（21），四组香蕉插头分别设置在下层方形块四周，下层方形块嵌入四个机臂组成的方框形结构内，四组香蕉插头分别嵌入四个机臂上的香蕉接口内，下层方形块侧面设置的弹片卡件卡在机臂上，下层方形块下表面两侧还设有立柱（22），立柱朝向下层方形块中心的一侧还设有卡槽（23）；所述电池的上表面两侧各设有一个搭桥（24），搭桥上设有贯穿搭桥上下两端的通孔C（25），两个搭桥之间设有卡簧（26），下层方形块下表面两侧的立柱分别插入两个搭桥上的通孔C内，卡簧嵌入卡槽内。