[发明专利]一种多用途水下机器人

摘要

本发明公开了一种多用途水下机器人，包括水下航行体、通信中继浮标、主控端、主控数传设备；所述水下航行体包括自主控制作业模式、光纤遥控作业模式和中继遥控作业模式；所述水下航行体依次有艏段、艏部推进段、电子舱段、尾部推进段和主推进段；所述电子舱段外部设有光纤插座和无线数传天线；所述光纤插座与调试光纤或水密光纤或承载光纤配接；所述电子舱段的舱壳体内装配有电池包、姿态传感器、网络交换机、光端机和自动驾驶仪；本发明通过配接调试光纤或水密光纤或承载光纤，具备三种作业模式，即可以充当无缆水下机器人使用，又可以充当有缆水下机器人使用，中继浮标遥控作业模式，兼具有缆水下机器人和无缆水下机器人的优点。

主权项

1.一种多用途水下机器人，其特征在于，包括水下航行体、艏段、艏部推进段、电子舱段、尾部推进段、主推进段、舱壳体、姿态传感器、电池包、网络交换机、光端机、无线数传天线、光纤插座、自动驾驶仪、导流罩、密封罩、调试光纤、水密光纤、承载光纤、光滑环、光纤绞车、通信中继浮标、浮标壳体、浮标电池包、中继交换机、中继电子模块、中继光端机、浮标天线、主控端、主控数传设备；所述水下航行体通过光纤、无线数传天线与主控端的控制单元通过主控数传设备相互配合协调，可实现三种作业模式，三种所述作业模式分别为自主控制作业模式、光纤遥控作业模式和中继遥控作业模式；所述水下航行体依次相互插接、螺钉固定、密封设置有艏段、艏部推进段、电子舱段、尾部推进段和主推进段；所述电子舱段外部的舱壳体顶部设置有导流罩，所述导流罩内设置有密封罩和光纤插座，所述密封罩内装配有无线数传天线；所述光纤插座与光纤密封固定配接，所述光纤为调试光纤、水密光纤、承载光纤中的任何一种；所述舱壳体内部固定装配有圆弧形底面的电池包，所述舱壳体前部固定设置有姿态传感器，所述舱壳体内部通过仪器舱骨架组装、通过导轨装配固定设置有网络交换机、光端机和自动驾驶仪，并根据需要搭载有多种传感器；所述中继遥控作业模式由水下航行体通过承载光纤与通信中继浮标拖曳，并与主控端的控制单元实时通信控制和数据交换，实现中继遥控作业。