[发明专利]一种应用于无人机的人工干预的余度管理方法

摘要

本发明公开了一种应用于无人机的人工干预的余度管理方法，属于无人机飞行控制领域，具体为：首先，针对某无人机系统，选择进行人工干预的具有双余度配置的部件及余度管理方法；然后，增加人工干预指令，确定人工干预原则和人工干预方案；最后，对具有双余度配置的部件结合人工干预指令，实现人工干预的余度管理方法；通过将人工干预与系统自动余度管理相结合，能够使某些具备自检测功能的部件在其数据异常而又没有报故的情况下，为操作人员提供一个人工判断并设置故障的通道，提高了飞行安全性；另一方面，通过人工干预，在地面站的遥测界面中观察到备部件的数据，为提前发现备部件的数据异常提供了渠道，提早发现隐患，提高飞行安全。

主权项

1.一种应用于无人机的人工干预的余度管理方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、针对某无人机系统，确定进行人工干预的具有双余度配置的部件及余度管理方法；根据无人机机载部件的余度配置情况，选择具有双余度配置的部件，作为进行人工干预的部件；具体包括：1号部件和2号部件；每个部件均有自检测功能，均能进行故障申报；步骤二、在测控地面站的遥控通道中增加人工干预指令，并确定人工干预的原则和人工干预的方案；针对双余度配置的部件的人工干预的原则是漏报管理原则；即相信部件的自检测能力，仅利用人工干预指令弥补部件无法通过自检测覆盖的故障，即漏报的故障；人工干预的方案是：1)在测控地面站的遥控通道中增加人工干预指令，分别是“部件故障”指令和“部件正常”指令；2)、人工干预指令只能在部件有余度时使用；若部件已无余度，则不能使用人工干预指令；步骤三、对具有双余度配置的部件结合人工干预指令，实现人工干预的余度管理方法；根据余度管理方法，结合人工干预原则，对具有双余度配置部件的余度管理方法进行兼容处理。