[发明专利]一种树木自动缠绳装置

摘要

一种树木自动缠绳装置，涉及园林自动化设备领域，包括用于承载和移动的车身底座，在车身底座上安装有配重机构和升降机构，所述升降机构和螺旋缠绳装置相连接，螺旋缠绳装置上安装有旋转装置，还包括用于夹持树木的夹持机构，所述旋转装置包括伸缩头导向机构通过直齿条及第二直线导轨凹槽和伸缩管道机构相连接，旋转装置通过第二驱动齿轮及曲线导轨凹槽和螺旋缠绳装置相连接，所述螺旋缠绳装置通过同步带及直线导轨和升降机构相连接。本发明的树木自动缠绳装置基本实现自动化给树木缠草绳的工作，它结构简单，使用方便，只需一人即可完成工作，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了人工缠草绳的难题。

主权项

1.一种树木自动缠绳装置，其特征是，包括用于承载和移动的车身底座，在车身底座上安装有配重机构和升降机构，所述配重机构和升降机构相连接，所述升降机构和螺旋缠绳装置相连接，螺旋缠绳装置上安装有旋转装置，还包括用于夹持树木的夹持机构，所述夹持机构安装在车身底座前部；所述旋转装置包括伸缩管道机构、第一直流电机、第一驱动齿轮、伸缩头导向机构、草绳导向环、草绳导向筒、第二直流电机及第二驱动齿轮，第一直流电机安装在伸缩管道机构上的第一直流电机凹槽中，并且第一直流电机通过第一驱动齿轮和伸缩头导向机构上的直齿条啮合，草绳导向环安装在伸缩头导向机构侧面，草绳导向筒安装在伸缩管道机构侧面，第二直流电机安装在伸缩管道机构的第二直流电机凹槽中，所述第二直流电机凹槽设置于伸缩管道机构后部，第二直流电机上安装有第二驱动齿轮，所述伸缩头导向机构通过直齿条及第二直线导轨凹槽和伸缩管道机构相连接，所述旋转装置通过第二驱动齿轮及曲线导轨凹槽和螺旋缠绳装置相连接；所述伸缩管道机构包括草绳存放箱、第一直流电机凹槽、第二直线导轨、曲线导轨凹槽、草绳出口、第二直流电机凹槽，所述第一直流电机凹槽设于伸缩管道机构上部，在伸缩管道机构后部设有草绳存放箱，所述草绳存放箱侧部设有草绳出口，曲线导轨凹槽和第二直流电机凹槽设于伸缩管道机构下部，所述第二直线导轨设于伸缩管道机构内部；所述伸缩头导向机构包括直齿条、第二微型传感器、第二直线导轨凹槽及曲线草绳面，所述直齿条安装在伸缩头导向机构上部，所述第二微型传感器设于伸缩头导向机构侧部，伸缩头导向机构侧部还设有曲线草绳面，所述第二直线导轨凹槽设于伸缩头导向机构下部，所述伸缩头导向机构通过第一驱动齿轮和直齿条可前后移动；所述螺旋缠绳装置包括太阳轮轨道、太阳轮安装底座及曲线导轨，在所述太阳轮安装底座前部设有太阳轮轨道，在太阳轮轨道上设有用于承载旋转装置的曲线导轨，所述螺旋缠绳装置通过同步带及直线导轨和升降机构相连接。