[发明专利]一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备

摘要

本发明公开了一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，包括机架、设置在机架上表面的工作台和悬设在工作台上方的移动横梁，移动横梁两端均通过横向导轨与机架连接，并且，均设有横向驱动装置；所述移动横梁一侧设有纵向滑板装置，纵向滑板装置通过纵向导轨与移动横梁连接；所述纵向滑板装置一侧设有纵向驱动装置，下端设有刀盒，其中刀盒中设有一组刀具。这种设计可以实现纵向与横向的双向刨削、开槽，也可以通过移动横梁与纵向滑板装置的同时移动实现斜向刨削、开槽；并且，可以通过对移动横梁的移动速度、纵向滑板装置的移动速度进行调控，以实现不同角度的斜向刨削、开槽。

主权项

1.一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上表面的工作台（2）和悬设在工作台（2）上方的移动横梁（3），移动横梁（3）两端均通过横向导轨（4）与机架（1）连接，并且，均设有横向驱动装置（5）；所述移动横梁（3）一侧设有纵向滑板装置（6），纵向滑板装置（6）通过纵向导轨（7）与移动横梁（3）连接；所述纵向滑板装置（6）一侧设有纵向驱动装置（8），下端设有刀盒（9），其中刀盒（9）中设有一组刀具；所述纵向滑板装置（6）上设有刀具转向装置（10），刀具转向装置（10）包括转向驱动装置（11）和刀具转盘（12），所述刀盒（9）与刀具转盘（12）相连接；所述纵向滑板装置（6）上设有升降驱动装置（13），升降驱动装置（13）与刀具转向装置（10）连接；所述工作台（2）一侧设有纵向压料机构（14）；所述移动横梁（3）下端设有移动压料块（15）；所述纵向压料机构（14）包括托板（16）以及一组并排设置在托板（16）上的压料组件（17），其中托板（16）通过压料导轨（18）与工作台（2）连接；托板（16）与移动驱动装置（19）连接；所述横向驱动装置（5）、纵向驱动装置（8）、转向驱动装置（11）、升降驱动装置（13）、移动驱动装置（19）、驱动压料组件（17）和移动压料块 （15）的液压缸均由外部控制单元控制；所述全方位平面刨削设备的工作方法包括以下步骤：根据板料的大小以及厚度，对加工程序进行设定，选择投入工作的压料组件（17）和移动压料块（15），并确定升降行程，实现智能化的自动压料；当移动横梁（3）带着移动压料块（15）靠近工作台（2）一侧、即纵向压料机构（14）的位置时，控制单元根据横向驱动装置（5）的横向驱动电机（51）反馈的信息判定移动压料块（15）的位置；为防止移动压料块（15）与压料组件（17）的干涉，纵向压料机构（14）在移动驱动装置（19）作用下纵向移动以实现退避；压料完成后，刀具转向装置（10）的转向驱动装置（11）和升降驱动装置（13）开始动作，根据设定自动调整刀具的高度和方向；然后，横向驱动装置（5）或纵向驱动装置（8）或两者一起开始动作，沿着设定方向进行机加工；当加工方向或加工位置或加工深度改变时，根据设定自动调整。