[发明专利]一种基于相控阵体制雷达的目标多模式跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于相控阵体制雷达的目标多模式跟踪方法，主要应用于雷达系统的目标跟踪。本发明利用相控阵雷达跟踪任务波束参数可实时编排的特点，设置了若干种典型的目标跟踪模式，根据目标跟踪质量，目标的回波强弱，目标的机动性和目标周围的杂波态势，跟踪过程中的受干扰情况，自适应的选择匹配的模式进行跟踪，本方法能提高目标的跟踪稳定度，节省雷达资源。本发明在雷达目标跟踪领域具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种基于相控阵体制雷达的目标多模式跟踪方法，其特征在于：根据目标的回波强弱、运动态势、杂波环境、受干扰情况信息，结合资源使用的有效性和跟踪的稳定性两项原则，自适应地选取匹配的跟踪模式对目标进行跟踪探测，跟踪模式分为TWS模式跟踪、高稳定模式跟踪、高能量模式跟踪、高精度模式跟踪、抗杂波模式跟踪和抗干扰模式跟踪，其中，高精度模式跟踪：通过和差波束测角，解决目标跟踪角精度问题；高能量模式跟踪：通过多脉冲积累，增加信噪比，解决目标在杂波区飞行时的杂波干扰问题；高稳定模式跟踪：通过加密跟踪，增加数据率，解决目标机动时跟踪丢点问题；抗干扰模式跟踪：通过频率捷变，使用四相编码波形，解决敌方主动干扰问题，模式的选择的方法和流程如下：1)首先对目标属性判断，如果是非重点目标则采用TWS模式跟踪；2)根据目标的回波的幅度值和雷达的噪声慢门限的比值计算出目标的信噪比，如果信噪比低则采用高能量模式跟踪；3)利用Kalman滤波器对目标进行跟踪滤波，计算目标的跟踪残差，如果残差过大则采用高稳定模式跟踪；4)根据目标的仰角和距离，计算目标的高度，如果目标处在低空，则采用高精度模式跟踪；利用杂波图估计出目标周围的杂波强度，通过目标的幅度值与杂波的强度比得出目标的信杂比，如果信杂比不高则采用抗杂波模式跟踪；5)利用侦察通道判断目标方向是否受到了有源干扰，受到有源干扰则选择抗干扰模式跟踪。