[发明专利]柔性仿生着陆系统及其应用有效
| 申请号： | 201610697349.4 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106218867B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 罗偲;于雷健;杨泽斌;郭文尚;杜金 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/56 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 段秀瑛;王月玲 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性仿生着陆系统及其应用，所述柔性仿生着陆系统包括仿生柔性着陆装置和连接于仿生柔性着陆装置上方的连接装置，所述仿生柔性着陆装置为柔性体；所述连接装置包括中空的连接体，以及与连接体中空部分连通的空气压缩装置。本发明柔性仿生着陆系统结构简单、易于维护，且生产成本低，采用柔性结构设计，用以吸收无人机在复杂地表进行着陆时产生的机体震动，同时提高着陆附着力，采用本发明柔性仿生着陆系统的无人机能够在大坡度、高湿滑等复杂地形的环境下着陆，实现在复杂地形下着陆并提供长时间监控和提供地面信息支援，减少了无人机需在平坦、小坡度位置着陆的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 仿生 着陆 系统 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种柔性仿生着陆系统，其特征在于，包括仿生柔性着陆装置和连接于仿生柔性着陆装置上方的连接装置，所述仿生柔性着陆装置为柔性体；所述连接装置包括中空的连接体，以及与连接体中空部分连通的空气压缩装置，所述仿生柔性着陆装置的制备方法为：在25‑30℃、负0.2个大气压条件下，将环氧树脂、粒径为0.5mm‑1mm的碳颗粒和对羟基苯磺酸按照重量配比3.5:1:1混合搅拌2‑3小时制成半球型柔性体。
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