[发明专利]自动开模机构及开模方法

摘要

自动开模机构及开模方法，包括机台，模具运至机台上待开模工位上，机台上对应模具上待开模位置设有分别设有机械手组件，机台上位于模具的两侧设有模具开模时的限位导向机构，所述的机械手组件包括：开底部机械手组件及开左右模机械手组件，本发明采用各个机械手组件配合动作，实现自动化的开模动作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，也大大的提高了安全性，本发明的机械适用于各种模具，只要调整好机械手的位置即可与不同模具配合，适配性高。

主权项

1.自动开模机构，其特征在于：包括机台，转盘上的模具运至机台上待开模工位上，机台上对应模具上待开模位置设有分别设有机械手组件；机台上位于模具的两侧设有模具开模时的限位导向机构；所述的机械手组件包括：开底部机械手组件及开左右模机械手组件；所述的开底部机械手组件包括：设置于机台上相互配合的开底扣机械手组件、开底盖机械手组件及底盖缓冲组件；其中，开底扣机械手组件包括：设置于机台上的底扣油缸，底扣机械手固定在底扣油缸的活塞杆上随其运动保证底扣机械手与模具的底扣配合将底扣打开；开底盖机械手组件包括：设置于机台上的底盖油缸，底盖机械手固定在底盖油缸的活塞杆上随其运动保证底盖机械手与模具的底盖配合将底盖打开；底盖缓冲组件包括：设置于机台上的底盖缓冲油缸，底盖缓冲垫固定在底盖缓冲油缸的活塞杆上随其运动保证模具底盖被掀开时底盖缓冲垫恰托住底盖；所述的开左右模机械手组件包括设置于机台上相互配合的开模扣机械手组件及开模机械手组件；其中，开模扣机械手组件包括设置于机台上的模扣油缸，开模扣机械手固定在开模扣油缸的活塞杆上随其动作保证开模扣机械手与模具上的模扣配合将模扣打开；开模机械手组件包括设置于机台上的左右模油缸，左右模油缸的杆分别抵于模具的左右模顶杆上相对抵开左右模；机台上固定有底扣机械手架，底扣油缸设置在底扣机械手架上，底扣机械手架上配合底扣油缸设有底扣油缸位置调整机构；机台上固定有底盖机械手架，底盖油缸设置在底盖机械手架上，底盖机械手架上配合底盖油缸设有底盖油缸位置调整机构；机台上固定有底盖缓冲架，底盖缓冲油缸设置在底盖缓冲架上，底盖缓冲架上配合底盖缓冲油缸设有底盖缓冲油缸位置调整机构；所述的模扣油缸及左右模油缸分别设置于机台上的开模机械手架上，开模机械手架上配合模扣油缸及左右模油缸处分别设有模扣油缸位置调整机构及左右模油缸位置调整机构。