[发明专利]一种用于内衣自动压模系统的机械手

摘要

本发明公开了一种用于内衣自动压模系统的机械手，包括有机械手本体以及与机械手本体连接的压板；所述压板连接有夹持装置；所述夹持装置包括有气缸与夹具；所述气缸包括有第一气缸与第二气缸；所述夹具包括有与第一气缸连接的第一夹具以及与第二气缸连接的第二夹具；所述气缸设有活塞杆；所述活塞杆设有卡槽；所述夹具设有用于与活塞杆连接的插孔；所述插孔内设有弹簧与弹片；所述弹簧的一端与插孔内壁抵靠；所述弹簧的另一端与弹片连接；所述弹片设有与卡槽配合的卡块；通过设置机械手来实现内衣压模系统的自动化；通过在夹具内设置卡块，在活塞杆上设置卡槽，使得活塞杆在插入夹具内时，卡块与卡槽卡紧；防止夹具与气缸脱落。

主权项

一种用于内衣自动压模系统的机械手，其特征在于：包括有机械手本体(1)以及与机械手本体(1)连接的压板(2)；所述压板(2)连接有夹持装置(3)；所述夹持装置(3)包括有气缸(31)与夹具(32)；所述气缸(31)包括有第一气缸(31)与第二气缸(31)；所述夹具(32)包括有与第一气缸(31)连接的第一夹具(32)以及与第二气缸(31)连接的第二夹具(32)；所述气缸(31)设有活塞杆(4)；所述活塞杆(4)设有卡槽(41)；所述夹具(32)设有用于与活塞杆(4)连接的插孔；所述插孔内设有弹簧(5)与弹片(6)；所述弹簧(5)的一端与插孔内壁抵靠；所述弹簧(5)的另一端与弹片(6)连接；所述弹片(6)设有与卡槽(41)配合的卡块(63)；所述弹片(6)包括有弯折部(61)与卡接部(62)；所述卡接部(62)与弯折部(61)连接；所述卡块(63)设于卡接部(62)；所述夹具(32)设有拉环开关(71)；所述拉环开关(71)与弯折部(61)之间连接有弹力绳(72)；所述弹簧(5)包括有第一弹簧与第二弹簧；所述弹片(6)包括有第一弹片与第二弹片；所述第一弹簧的一端与插孔内壁的一侧抵靠；所述第一弹簧的另一端与第一弹片连接；所述第二弹簧的一端与插孔内壁的另一侧抵靠；所述第二弹簧的另一端与第二弹片连接。