[发明专利]绘制三维图像的方法及其装置、系统

摘要

本发明公开了绘制三维图像的方法及其装置、系统。其中，所诉方法包括：分别获取以第一视点对目标进行采集得到的不可见光图像和以第二视点对所述目标进行采集得到的第一彩色图像；由所述不可见光图像计算所述第一视点和所述第二视点之间的视差；按照所述视差移动所述第一彩色图像的像素坐标，得到第一视点的第二彩色图像；由所述第一彩色图像和所述第二彩色图像形成三维图像。通过上述方式，能够提高三维显示效果。

主权项

1.一种绘制三维图像的方法，其特征在于，包括：分别获取以第一视点对目标进行采集得到的不可见光图像和以第二视点对所述目标进行采集得到的第一彩色图像；利用数字图像处理的匹配算法，由所述不可见光图像计算所述第一视点和所述第二视点之间的视差；按照所述视差移动所述第一彩色图像的像素坐标，得到第一视点的第二彩色图像；由所述第一彩色图像和所述第二彩色图像形成三维图像；其中，所述利用数字图像处理的匹配算法，由所述不可见光图像计算所述第一视点和所述第二视点之间的视差，包括：根据数字图像处理的匹配算法，计算出包含结构光图案的所述不可见光图像与预设的参考结构光图像的各像素之间的位移；由所述位移计算得到第一视点和所述第二视点之间的视差；其中，所述位移与所述视差具有线性关系；或者根据数字图像处理的匹配算法，根据所述第一视点的不可见光图像和所述第二视点的第一彩色图像计算所述第一视点和所述第二视点之间的视差。