[发明专利]护栏设备、护栏系统、护栏设备的运行控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种护栏设备、护栏系统、护栏设备的运行控制方法及装置。护栏设备包括可移动护栏本体，两端分别为铰接端和活动端，可移动护栏本体能够绕铰接端转至打开位置和关闭位置；锁装置，与处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端位置相对设置，能够将处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端限位锁定。当护栏设备一侧车道的车流密度较大时，释放可移动护栏本体的活动端，使可移动护栏本体绕铰接端朝向另一侧车道打开一定角度，此时车辆可从车流密度较大的车道进入车流密度相对较小的车道，从而有效缓解了交通拥堵情况、提高了公路利用率，节省了人们的交通时间。

主权项

1.一种护栏设备，其特征在于，包括：可移动护栏本体，两端分别为铰接端和活动端，可移动护栏本体能够绕铰接端转至打开位置和关闭位置；锁装置，与处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端位置相对设置，能够将处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端限位锁定；护栏设备还包括两个固定立柱，可移动护栏本体位于两个固定立柱之间，两端分别具有连接立柱；锁装置为枢锁装置，枢锁装置的数量为两个，分别固定于两个固定立柱，每个枢锁装置具有将相对的连接立柱枢锁的第一工作状态，及将相对的连接立柱释放的第二工作状态，每个枢锁装置包括：第一电机，具有同轴且转向相同的两个输出轴；两个第一锥齿轮，与第一电机的两个输出轴分别传动连接且锥向相反；两个第二锥齿轮，与两个第一锥齿轮分别啮合；两个抱爪，与两个第二锥齿轮分别同轴传动连接；每个连接立柱对应设置有用于驱动可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱转动的驱动装置，每个驱动装置包括位于连接立柱内的第二电机、第三锥齿轮和第四锥齿轮，以及位于连接立柱底部的驱动轮，其中：第三锥齿轮与第二电机的输出轴同轴传动连接；第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；驱动轮与第四锥齿轮同轴传动连接；护栏设备还包括用以为护栏设备供电的电源模块。