[发明专利]一种室内定位方法及装置在审
| 申请号： | 201610698499.7 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106382931A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李金贵;郑思伟;任昱晨;徐枫 | 申请（专利权）人： | 北京羲和科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 100053 北京市宣武*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内定位方法，首先采集目标对象的初始定位信息，其中所述初始定位信息包括周围WiFi热点信息、周围蓝牙设备信息、地磁信息、气压信息中的任意多种；然后根据采集的初始定位信息，按照预设的筛选策略，选择相应的初始定位方法；再利用所述初始定位方法进行初始定位，获得目标对象的初始定位结果；另外，采集目标对象在室内行走时产生的惯性导航数据；最后根据所述初始定位结果和所述惯性导航数据，利用预设的定位跟踪方法对目标对象进行定位跟踪，获得所述目标对象的实时定位信息。本发明采用了初始定位和定位跟踪相结合的方式实现室内定位，兼容性强，适用范围广，不需要布置大量网络节点，定位准确且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种室内定位方法，其特征在于，包括：采集目标对象的初始定位信息，其中所述初始定位信息包括周围WiFi热点信息、周围蓝牙设备信息、地磁信息、气压信息中的任意多种；根据采集的所述初始定位信息，按照预设的筛选策略，选择相应的初始定位方法；利用所述初始定位方法进行初始定位，获得所述目标对象的初始定位结果；采集所述目标对象在室内行走时的惯性导航数据；根据所述初始定位结果和所述惯性导航数据，采用预设的定位跟踪方法对所述目标对象进行定位跟踪，获得所述目标对象的实时定位信息。
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