[发明专利]一种陀螺稳定高清摄影系统的稳定平台轴系结构及其装配方法

摘要

本发明提供一种陀螺稳定高清摄影系统的稳定平台轴系结构及其装配方法，该轴系结构其包括叉臂、中间壳体、O型俯仰框、电机侧轴系模块和旋变侧轴系模块，左叉臂和右叉臂结构完全对称，具有相同轴孔，与中间壳体构成U型臂，O型俯仰框套在U型臂内侧，旋变侧轴系模块和电机侧轴系模块分别与叉臂骨架外圈相配。其装配方法包括：先将左叉臂、右叉臂与中间壳体组装成U型臂；然后将O型俯仰框套在U型臂内侧；其次将旋变侧轴系模块和电机侧轴系模块分别滑入左、右侧叉臂骨架外圈；再将旋变侧轴系模块和电机侧轴系模块分别与O型俯仰框连接。本发明实现了轴系结构的模块化，不仅缩短设计周期,而且单个零件适配性高，适合大规模批量生产，降低零件加工生产成本。 1

主权项

1.一种陀螺稳定高清摄影系统的稳定平台轴系结构，其包括叉臂、中间壳体、O型俯仰框、电机侧轴系模块和旋变侧轴系模块，叉臂分为左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂结构完全对称，具有相同轴孔，左叉臂、右叉臂与中间壳体构成U型臂，O型俯仰框套在U型臂内侧，叉臂左、右侧均具有叉臂骨架外圈，旋变侧轴系模块和电机侧轴系模块分别与叉臂骨架外圈相配。

2.如权利要求1所述的稳定平台轴系结构，所述旋变侧轴系模块和电机侧轴系模块分别与O型俯仰框用螺钉连接。

3.如权利要求1所述的稳定平台轴系结构，所述旋变侧轴系模块内置轴套、俯仰轴、轴承和旋变，其中，轴套与叉臂骨架外圈相配，以固定轴直径与叉臂的轴孔配合，作为旋变侧轴系模块的安装基体、轴承外圈的固定基座和旋变外圈定子的安装基座；俯仰轴用于连接O型俯仰框，并作为轴承内圈的连接基座和旋变内圈转子的连接基座。

4.如权利要求1所述的稳定平台轴系结构，所述电机侧轴系模块内置轴套、俯仰轴、轴承和电机，其中，轴套与叉臂骨架外圈相配，以固定轴直径与叉臂的轴孔配合，作为电机侧轴系模块的安装基体、轴承外圈的固定基座和电机外圈定子的安装基座；俯仰轴用于连接O型俯仰框，并作为轴承内圈的连接基座和电机内圈转子的连接基座。

5.如权利要求1所述的稳定平台轴系结构的装配方法，其包括：先将左叉臂、右叉臂与中间壳体组装成U型臂；然后将O型俯仰框套在U型臂内侧；其次将旋变侧轴系模块和电机侧轴系模块分别滑入左、右侧叉臂骨架外圈；再将旋变侧轴系模块和电机侧轴系模块分别与O型俯仰框连接。

6.如权利要求5所述的装配方法，用螺钉将所述旋变侧轴系模块和电机侧轴系模块分别与所述O型俯仰框连接。

7.如权利要求5所述的装配方法，在将旋变侧轴系模块和电机侧轴系模块分别滑入左、右侧叉臂骨架外圈之前，将所述电机侧轴系模块、旋变侧轴系模块分别装配完成。

8.如权利要求5所述的装配方法，所述O型俯仰框置于所述U型臂内侧且轴孔对齐。

9.如权利要求5所述的装配方法，所述电机侧轴系模块和旋变侧轴系模块的内部结构可更换。