[发明专利]一种基于绝缘子图像伞伸出的覆冰程度评估方法

摘要

本发明公开了一种基于绝缘子图像伞伸出的覆冰程度评估方法，主要包括以下步骤：S1.图像获取，用固定摄像头获取覆冰前后的绝缘子图像；S2.用GrabCut图论法对覆冰前后的图像进行分割；S3.求解S2中轮廓每相邻两片绝缘子间的凸包和凸缺陷；S4.伞伸出等效计算方法；S5.通过覆冰前后绝缘子伞伸出的变化，估计绝缘子覆冰程度的方法。本发明本发明可以通过图像检测覆冰前后伞伸出的变化百分比检测绝缘子串各部位覆冰桥接情况，估计覆冰严重程度，提供了一种直观、经济、有效的绝缘子覆冰程度评估方法。

主权项

1.一种基于绝缘子图像伞伸出的覆冰程度评估方法，其特征在于包括如下步骤：S1、图像获取，具体包括：S1.1、架设摄像头对易覆冰区域绝缘子进行监测，拍摄未覆冰绝缘子照片，记为I；S1.2、摄像头位置及拍摄角度不变，假设覆冰后绝缘子照片为J；S2、对覆冰前后绝缘子图像I和J用GrabCut图论法进行分割，得到覆冰前后绝缘子轮廓C_I和C_J；S3求解绝缘子轮廓C_I和C_J的凸包和凸缺陷；S4通过S3中求解的凸缺陷和凸包，计算覆冰前后绝缘子的伞伸出：S4.1排除深度小于设定值T的凸缺陷干扰；S4.2轮廓将剩下左侧和右侧两个最大的凸缺陷，且其深度就是伞伸出；S5通过覆冰前后绝缘子伞伸出的变化，估计绝缘子覆冰程度，具体包括：S5.1伞间距和伞伸出分别用D和P表示，覆冰前后伞伸出P、P’变化百分比为S5.2求解每相邻两片绝缘子间覆冰前后的伞伸出变化百分比，求变化最大的伞伸出，记为△P_m(％)；S5.3N表示绝缘子的片数；D_il和D_ir分别表示覆冰前第i与第i+1片绝缘子的左侧和右侧伞间距；D_il＇、D_ir＇分别表示覆冰后相应的左侧和右侧伞间距，整串绝缘子覆冰前后平均伞伸出变化百分比计算方法如式(7)所示,S5.4通过△P_m(％)可以知道绝缘子片间最严重的程度：|△P_m(％)|越大，桥接越严重，当|△P_m(％)|＝100％时，完全桥接；S5.5通过△P_a(％)能知道整串绝缘子的平均覆冰严重程度：|△P_a(％)|越大，桥接越严重，当|△P_a(％)|＝100％时，完全桥接。