[发明专利]船舶全方位自动探伤机器人在审
申请号: | 201610699221.1 | 申请日: | 2016-08-22 |
公开(公告)号: | CN106290568A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 陈志远;王盛杰;苏辉;叶剑鸣 | 申请(专利权)人: | 合肥德泰科通测控技术有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230001 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了船舶全方位自动探伤机器人,它涉及机器人技术领域;机器人体的上端安装有转盘机构,转盘机构的上端安装有升降机构,升降机构的上端安装有超声波探测器,超声波探测器的外表面安装有防撞检测器,智能控制器的输出端与报警器连接,超声波探测器进行探伤,同时超声波探测器通过转盘机构、升降机构带动旋转与升降进行全面探伤,且防撞检测器检测异物,超声波探测器将数据传输到智能控制器内,智能控制器的数据经过数据处理器进行数据处理,并通过数据发送器发送数据,当出现数据异常时,报警器工作报警;本发明便于实现全面检测,且检测数据准确,操作简便,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 船舶 全方位 自动 探伤 机器人 | ||
【主权项】:
船舶全方位自动探伤机器人,其特征在于:它包含机器人体、转盘机构、升降机构、超声波探测器、防撞检测器、智能控制器、报警器、数据处理器;机器人体的上端安装有转盘机构,转盘机构的上端安装有升降机构,升降机构的上端安装有超声波探测器,超声波探测器的外表面安装有防撞检测器,机器人体的上端安装有报警器,智能控制器、数据处理器均安装在机器人体的内部,转盘机构、升降机构、超声波探测器、防撞检测器均通过信号线与智能控制器连接,智能控制器的输出端与报警器连接,超声波探测器进行探伤,同时超声波探测器通过转盘机构、升降机构带动旋转与升降进行全面探伤,且防撞检测器检测异物,超声波探测器将数据传输到智能控制器内,智能控制器的数据经过数据处理器进行数据处理,并通过数据发送器发送数据,当出现数据异常时,报警器工作报警。
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