[发明专利]穗状水果的自动检测与分级装备

摘要

本发明公开了一种穗状水果的自动检测与分级装备，涉及农产品在线无损自动检测与分级技术。本发明包括依次连接的输送装置、数据采集装置、分级控制系统、分级踢出装置和分拣装置；在输送装置一侧设置有数据采集装置，在输送装置的另一侧设置有分级踢出装置，在分级踢出装置的下方设置有分拣装置。本发明的夹持机构保证了悬挂式输送水果上料方便，易于操作，运输稳定；利用机器视觉和光谱技术对穗状水果进行图像检测和光谱数据收集，对水果的外部品质和内部品质综合判断分级，从而克服分级指标少、功能单一的特点；自动踢出装置能实现水果的自动分级，不会损伤柔软果实的水果；分拣装置加快了分级的速度，避免过多的人力资源消耗，提高了分级效率。

主权项

一种穗状水果的自动检测与分级装备，包括输送装置(100)、数据采集装置(200)、分级控制系统(300)、分级踢出装置(400)和分拣装置(500)；在输送装置(100)一侧设置有数据采集装置(200)，在输送装置(100)的另一侧设置有分级踢出装置(400)，在分级踢出装置(400)的下方设置有分拣装置(500)；输送装置(100)、数据采集装置(200)、分级控制系统(300)、分级踢出装置(400)和分拣装置(500)依次连接；其特征在于：所述的输送装置(100)包括机架(101)、脚座(102)、环形工字钢导轨(103)、滑轮(104)、第1轴承座(105)、牵引链条(106)、第1主动链轮(107)、链轮长轴(108)、第2轴承座(109)、U型板(110)、联轴器(111)、电机板(112)、立式电机(113)、第1从动链轮(114)、伸出勾(115)和水果夹持机构(116)；其位置和连接关系是：在长方形机架(101)的底部安装有脚座(102)，在机架(101)顶部的下端面用螺栓悬挂有环形工字钢导轨(103)，滑轮(104)设置于环形工字钢导轨(103)上，牵引链条(106)的上端和滑轮(104)连接，牵引链条(106)的下端和伸出勾(115)连接，伸出勾(115)的下端悬挂有水果夹持机构(116)；在机架(101)的左下方设置有电机板(112)，在电机板(112)上设置有立式电机(113)，链轮长轴(108)的上、下端分别通过第1轴承座(105)和第2轴承座(109)与设置于机架(101)左上方的U型板(110)连接；立式电机(113)、联轴器(111)、链轮长轴(108)和第1主动链轮(107)依次连接，第1主动链轮(107)和牵引链条(106)的左端啮合，牵引链条(106)的右端和第1从动链轮(114)啮合；所述的水果夹持机构(116)包括横杆头(1161)、限位弹簧(1162)、第1摆杆(1163)、复位把手(1164)、复位弹簧(1165)、第2摆杆(1166)、滑道(1167)、第1销轴(1168)和第2销轴(1169)；其位置和连接关系是：横杆头(1161)其上设置有挂钩和左右通孔，在左右通孔通过第2销轴(1169)分别悬挂第1摆杆(1163)和第2摆杆(1166)，在第1摆杆(1163)和第2摆杆(1166)之间连接有限位弹簧(1162)，在第1摆杆(1163)的下部的左侧设置有滑道(1167)，在第2摆杆(1166)的下部设置有第1销轴(1168)，复位把手(1164)安装于第1销轴(1168)上，在第2摆杆(1166)的上部设置有复位弹簧(1165)，第2摆杆(1166)的上侧面紧贴复位弹簧(1165)，第2摆杆(1166)的下侧面紧贴滑道(1167)；在第1摆杆(1163)和第2摆杆(1166)下端之间夹持有穗状水果(000)；所述的分级踢出装置(400)包括固定支架(410)、继电器(420)、推拉式电磁铁(430)和推杆(440)；其位置和连接关系是：在机架(101)的上前端面设置有固定支架(410)，在固定支架(410)上设置有推拉式电磁铁(430)，在推拉式电磁铁(430)的上部设置有继电器(420)，在推拉式电磁铁(430)前端安装有推杆(440)，推杆(440)对准水果夹持机构(116)的横杆头(1161)；所述的分拣装置(500)包括驱动电机(501)、第1三角轴承座(502)、第2主动链轮(503)、驱动电机轴(504)、链条(505)、第2三角轴承座(506)、第2从动链轮(507)、固定机架(508)、连接板(509)、第1滚筒短轴(510)、第3三角轴承座(511)、轴承座垫板(512)、第2滚筒短轴(513)、从动滚筒(514)、立式轴承座(515)、皮带(516)、滚筒长轴(517)和主动滚筒(518)；其位置和连接关系是：在固定机架(508)的上端面设置有轴承座垫板(512)，在轴承座垫板(512)上安装有立式轴承座(515)；在固定机架(508)的侧面设置有连接板(509)，在连接板(509)的前中后位置都设有一个圆形孔，分别固定有第1三角轴承座(502)、第2三角轴承座(506)和第3三角轴承座(511)；在连接板(509)前端的左侧安装有驱动电机(501)，驱动电机轴(504)通过前端的第1三角轴承座(502)与第2主动链轮(507)相连，第2主动链轮(507)通过链条(505)和第2从动链轮(507)相连，滚筒长轴(517)右侧通过连接板(509)中间的第2三角轴承座(506)与第2从动链轮(507)连接，滚筒长轴(517)左侧固定在立式轴承座(515)上，滚筒长轴(517)与主动滚筒(518)连接；第1滚筒短轴(510)的右端通过连接板(509)后端的第3三角轴承座(511)固定在连接板(509)上，第1滚筒短轴(510)的左端固定在立式轴承座(515)上，第2滚筒短轴(513)与从动滚筒(514)相连；皮带(516)包裹从动滚筒(514)和主动滚筒(518)组成皮带传动机构，相邻两皮带传动机构之间有一定间隙，构成分级通道。