[发明专利]基于ROS操作系统的机器人物体识别方法在审
| 申请号： | 201610700131.X | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106372574A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李景龙;李朝晖 | 申请（专利权）人： | 湖南晖龙股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217 | 代理人： | 李大为,于海东 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ROS操作系统的机器人物体识别方法，通过相机获取物体图像1，在ROS操作系统中将物体图像1进行图形分割处理，提取物体图像1中的尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量值1；将特性向量值1作为物体的唯一标识符与ROS操作系统根据图形化标定的物体名称一起进行存储；将待识别的物体通过相机获取物体图像2后，在ROS操作系统中进行图形分割处理，将分割后提取的特征向量值2与步骤2中存储的特征向量值1进行逐一匹配，从而判断识别物体；返回待识别的物体的名称及相似度。本发明提供的基于ROS操作系统的机器人物体识别方法，采用sift算法提取特征向量值，有效的实现物体的识别，快速精确，独立性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 操作系统 机器人 物体 识别 方法 | ||
【主权项】：
基于ROS操作系统的机器人物体识别方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1：通过相机获取物体图像1，在ROS操作系统中将物体图像1进行图形分割处理，提取物体图像1中的尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量值1；步骤2：将ROS操作系统中图形分割后的特性向量值1作为物体的唯一标识符与ROS操作系统根据图形化标定的物体的名称对应进行存储；步骤3：将待识别的物体通过相机获取物体图像2后，在ROS操作系统中进行图形分割处理，将分割后提取的特征向量值2与步骤2中存储的特征向量值1进行逐一匹配，从而判断识别物体；步骤4：根据步骤3识别的物体情况，返回待识别的物体的名称及相似度。
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