[发明专利]一种定向精确园林修剪机

摘要

本发明涉及一种定向精确园林修剪机,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个行走机构，通过四个行走机构可以带动本发明均匀稳定的自动行走，自动化程度高，行走机构包括焊接在底板下端面上的两个行走支耳，两个行走支耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部安装有行走轮，旋转轴靠近底板中部的一端通过联轴器安装有行走电机，行走电机固定在电机支座上，电机支座安装在底板的下端面上，电机支座起到固定行走电机的作用；所述底板的上端面两侧对称设置有两个挤压机构。本发明可以实现绿化带指定位置精确修剪的功能，整个过程无需人工操作，自动化程度高，且具有修剪平整均匀、修剪效果好、可以实现指定角度精确修剪和工作效率高等优点。

主权项

一种定向精确园林修剪机,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个行走机构(2)，底板(1)的上端面两侧对称设置有两个挤压机构(3)，底板(1)的上端面右侧安装有定向精确修剪装置(5)；所述挤压机构(3)包括焊接在底板(1)上的两块立板(31)，两块立板(31)的侧壁上焊接有连接板(32)，连接板(32)上对称安装有两个一号液压缸(33)，两个一号液压缸(33)的中部固定在凹型架(34)上，凹型架(34)的两端对称安装在连接板(32)的侧壁上，所述两个一号液压缸(33)的顶端通过螺纹分别连接有两个法兰(35)，两个法兰(35)的顶端安装有推板(36)，推板(36)上均匀设置有T型支架(37)，每个T型支架(37)的端面上都均匀设置有三角摩擦条(38)；所述定向精确修剪装置(5)包括焊接在底板(1)上的修剪定杆(51)，修剪定杆(51)的末端焊接有调节圆盘(52)，调节圆盘(52)的下端面中部横向设置有两个一号安装耳(53)，两个一号安装耳(53)之间通过销轴横向安装有一号调节杆(54)，一号调节杆(54)的左端面与调节圆盘(52)之间安装有横向驱动支链(55)；所述一号调节杆(54)的前端焊接有支撑板(56)，一号调节杆(54)的下端纵向设置有两个二号安装耳(57)，两个二号安装耳(57)之间通过销轴纵向安装有二号调节杆(58)，二号调节杆(58)的前端面与支撑板(56)之间安装有纵向驱动支链(59)；所述二号调节杆(58)的下端焊接有旋切支盘(510)，旋切支盘(510)的下端面中部通过电机座安装有旋切电机(511)，旋切电机(511)的输出轴上安装有旋切圆盘(512)。