[发明专利]一种园林自动修剪设备

摘要

本发明涉及一种园林自动修剪设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个行走机构，通过四个行走机构可以带动本发明均匀稳定的自动行走，自动化程度高，操作简便；所述底板的上端面两侧对称设置有两个挤压机构，底板的上端面左侧安装有局部可控修剪装置，底板的上端面右侧安装有定向精确修剪装置，挤压机构可对绿化带修剪部位进行挤压，使得绿化带集中在一起，便于局部可控修剪装置和定向精确修剪装置的修剪工作。本发明可以实现绿化带局部位置快速修剪和指定位置精确修剪的功能，整个过程无需人工操作，自动化程度高，且具有修剪平整均匀、修剪效果好、可以实现局部修剪、可以实现指定角度精确修剪和工作效率高等优点。

主权项

一种园林自动修剪设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个行走机构(2)，底板(1)的上端面两侧对称设置有两个挤压机构(3)，底板(1)的上端面左侧安装有局部可控修剪装置(4)，底板(1)的上端面右侧安装有定向精确修剪装置(5)，且两个挤压机构(3)分别位于局部可控修剪装置(4)和定向精确修剪装置(5)的正下方；所述挤压机构(3)包括焊接在底板(1)上的两块立板(31)，两块立板(31)的侧壁上焊接有连接板(32)，连接板(32)上对称安装有两个一号液压缸(33)，两个一号液压缸(33)的中部固定在凹型架(34)上，凹型架(34)的两端对称安装在连接板(32)的侧壁上，所述两个一号液压缸(33)的顶端通过螺纹分别连接有两个法兰(35)，两个法兰(35)的顶端安装有推板(36)，推板(36)上均匀设置有T型支架(37)，每个T型支架(37)的端面上都均匀设置有三角摩擦条(38)；所述局部可控修剪装置(4)包括焊接在底板(1)上的修剪支柱(41)，修剪支柱(41)的末端焊接有安装板(42)，安装板(42)的下端面对称设置有两个安装耳(43)，位于安装板(42)前端的安装耳(43)内壁上通过电机座安装有移动电机(44)，移动电机(44)的输出轴通过联轴器安装有移动丝杠(45)，移动丝杠(45)的末端通过轴承安装在位于安装板(42)后端的安装耳(43)内壁上；所述移动丝杠(45)的中部通过螺纹安装有移动块(46)，移动块(46)的两端对称设置有两根辅助杆(47)，两根辅助杆(47)分别安装在两个直线滑轨(48)上，且每个直线滑轨(48)两端均通过螺钉安装在安装板(42)的下端面上；所述移动块(46)的下端对称设置有四根连接轴(49)，四根连接轴(49)的末端均焊接在支撑圆盘(410)上，支撑圆盘(410)的下端面中部通过电机座安装有旋转电机(411)，旋转电机(411)的输出轴上安装有旋转支板(412)，旋转支板(412)下端面安装有旋割电机(413)，旋割电机(413)的输出轴上安装有旋割圆盘(414)；所述定向精确修剪装置(5)包括焊接在底板(1)上的修剪定杆(51)，修剪定杆(51)的末端焊接有调节圆盘(52)，调节圆盘(52)的下端面中部横向设置有两个一号安装耳(53)，两个一号安装耳(53)之间通过销轴横向安装有一号调节杆(54)，一号调节杆(54)的左端面与调节圆盘(52)之间安装有横向驱动支链(55)；所述一号调节杆(54)的前端焊接有支撑板(56)，一号调节杆(54)的下端纵向设置有两个二号安装耳(57)，两个二号安装耳(57)之间通过销轴纵向安装有二号调节杆(58)，二号调节杆(58)的前端面与支撑板(56)之间安装有纵向驱动支链(59)；所述二号调节杆(58)的下端焊接有旋切支盘(510)，旋切支盘(510)的下端面中部通过电机座安装有旋切电机(511)，旋切电机(511)的输出轴上安装有旋切圆盘(512)。