[发明专利]一种蔬菜自动打捆机

摘要

本发明提供了一种蔬菜自动打捆机，属于农业机械领域，包括机架和打捆机本体，打捆机本体设置在机架上，打捆机本体包括振动输送装置、传动装置、推送装置和打捆装置。该打捆机结构简单，成本较低，便于操作，打捆过程完全实现自动化，省时省力；机器规模较小，使用方便，适用性强和塑性强。在该机器的基础上可以增加自动夹持蔬菜部分，代替人工放置蔬菜，在其中间可以增加蔬菜切割装置，将蔬菜有害部分切除，在打捆部分的后边可以增加蔬菜归类装置，使打捆好的蔬菜自动的整齐排放，还可将其改装成其他类似蔬菜的打捆机器，达到一机多用的目的，应用前景十分广阔。

主权项

1.一种蔬菜自动打捆机，其特征在于，包括机架(500)和打捆机本体，所述打捆机本体设置在所述机架(500)上，所述打捆机本体包括振动传送装置、传动装置、推送装置和打捆装置，所述打捆装置设置在所述振动传送装置的正前方；所述振动传送装置包括置菜通道(101)、振动轴(102)、第一支承架(103)、第二支承架(104)和第一锥齿轮(105)，所述第二支承架(104)的高度小于所述第一支承架(103)的高度，所述置菜通道(101)一端为进菜口，所述置菜通道(101)另一端为出菜口，所述进菜口宽度大于所述出菜口宽度，所述进菜口设置在所述第一支承架(103)上，所述出菜口设置在所述第二支承架(104)上，所述振动轴(102)设置在所述机架(500)上，所述第一支承架(103)设置在所述振动轴(102)上，所述振动轴(102)一端为圆轴，所述振动轴(102)另一端为正多边形转轴，所述第一锥齿轮(105)设置在所述振动轴(102)一端；所述传动装置包括不完全凸轮机构(201)、转轴(202)、第二锥齿轮(203)、第一电机(204)和第一固定架(205)，所述第二锥齿轮(203)与所述第一锥齿轮(105)啮合，所述第一固定架(205)设置在所述机架(500)上，所述第一电机(204)设置在所述第一固定架(205)上，所述不完全凸轮机构(201)上开设有不规则的运动轨迹槽，所述转轴(202)一端穿过第二锥齿轮(203)并与所述第一电机(204)的输出轴连接，所述转轴(202)另一端穿过所述不完全凸轮机构(201)，所述转轴(202)另一端开设有通孔，所述通孔内设置有滑动条(206)，所述滑动条(206)一端垂直固定有挡条(207)，所述挡条(207)一端穿过所述不完全凸轮机构(201)的运动轨迹槽；所述推送装置包括割刀(301)、固定夹(302)、推送挡板(303)和推送连杆，所述固定夹(302)为四分之一圆弧状，所述推送连杆包括第一连杆(304)、第二连杆(305)和第三连杆(306)，所述第一连杆(304)为“L”型杆，所述第一连杆(304)一端与所述第二连杆(305)中部固定连接，所述固定夹(302)与所述第二连杆(305)一端固定连接，所述第三连杆(306)一端与所述第二连杆(305)另一端铰接，所述第三连杆(306)另一端与所述挡条(207)另一端铰接，所述推送挡板(303)固定于所述第一连杆(304)另一端；所述打捆装置设置在所述固定夹(302)和所述推送挡板(303)之间，所述打捆装置包括打捆架(401)、胶带固定轴(402)、打捆连杆和第二电机(403)，所述打捆架(401)与所述第二电机(403)设置在所述机架(500)上，所述打捆连杆包括第四连杆(404)和第五连杆(405)，所述打捆架(401)为环状结构，所述打捆架(401)内设有一圈定位轨道，所述第四连杆(404)一端与所述第二电机(403)的输出轴连接，所述第四连杆(404)另一端与所述第五连杆(405)一端铰接，所述第五连杆(405)另一端与所述胶带固定轴(402)一端连接，所述胶带固定轴(402)另一端穿过并伸出所述定位轨道并可绕所述定位轨道转动。