[发明专利]无轴承永磁同步电机预测控制器及构造方法有效
申请号: | 201610700872.8 | 申请日: | 2016-08-22 |
公开(公告)号: | CN106130429B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 朱熀秋;胡亚民;吴熙;孙玉坤;陆宝富;许波;朱春霞 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | H02P21/30 | 分类号: | H02P21/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种电力传动控制设备领域中的无轴承永磁同步电机预测控制器及构造方法,Clark变换器的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩初始观测模块以及悬浮力绕组磁链初始观测模块的输入端,悬浮力绕组磁链初始观测模块的输出端连接悬浮力绕组磁链预测模块的输入端,悬浮力绕组磁链预测模块的输出端连接悬浮力观测模块的输入端;转矩绕组磁链与转矩初始观测模块的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩预测模块和转矩与电压变换模块的输入端,转矩绕组磁链与转矩预测模块的输出端分别连接悬浮力观测模块、电压变换模块和悬浮力与电压变换模块的输入端,通过当前采样周期的磁链和转矩预测出下一周期磁链、转矩和悬浮力值,避免延时带来的问题。 | ||
搜索关键词: | 轴承 永磁 同步电机 预测 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无轴承永磁同步电机预测控制器,包含电流传感器(21)和Clark 变换器(9),其特征是:电流传感器(21)的输出端连接Clark变换器(9)的输入端,Clark变换器(9)的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩初始观测模块(1)以及悬浮力绕组磁链初始观测模块(6)的输入端,悬浮力绕组磁链初始观测模块(6)的输出端连接悬浮力绕组磁链预测模块(7)的输入端,悬浮力绕组磁链预测模块(7)的输出端连接悬浮力观测模块(5)的输入端;所述转矩绕组磁链与转矩初始观测模块(1)的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩预测模块(2)和转矩与电压变换模块(3)的输入端,转矩绕组磁链与转矩预测模块(2)的输出端分别连接悬浮力观测模块(5)、转矩与电压变换模块(3)和悬浮力与电压变换模块(4)的输入端,转矩与电压变换模块(3)的输出端依次串接第一SVPWM(10)和第一电压型逆变器(20);悬浮力与电压变换模块(4)的输出端依次串接第二SVPWM(11)和第二电压型逆变器(19)。
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