[发明专利]一种龙虾机器人在审
申请号: | 201610701038.0 | 申请日: | 2016-08-22 |
公开(公告)号: | CN106239523A | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 徐超;马浩亮;胡飞 | 申请(专利权)人: | 安徽省徽之尚机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 安徽信拓律师事务所34117 | 代理人: | 张加宽 |
地址: | 233400 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种龙虾机器人,包括龙虾腿和龙虾身,龙虾身包括支撑在龙虾腿上的底盘和罩设在底盘上的龙虾壳,底盘两侧开有豁口,豁口内通过转轴连接向外伸出的龙虾大臂,龙虾大臂下端位于底盘上方位置焊接有连接杆,连接杆上端连接设置在底盘上的第一电动推杆,龙虾大臂上端通过活动轴连接龙虾小臂,活动轴侧端连接设置在龙虾大臂内的第二电动推杆前端,龙虾小臂前端设有钳子,钳子后部设有第三电动推杆。本发明造型醒目新颖、美观大方,由于电动推杆可伸缩动作,这样使得龙虾大臂上下摆动、龙虾小臂与龙虾大臂转动、钳子持续夹持与离合,这样增强视觉效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 龙虾 机器人 | ||
【主权项】:
一种龙虾机器人,包括龙虾腿和设置在龙虾腿上的龙虾身,其特征在于:所述龙虾身包括支撑在龙虾腿上的底盘和罩设在底盘上的龙虾壳,底盘两侧开有豁口,豁口内通过转轴连接向外伸出的龙虾大臂,龙虾大臂下端位于底盘上方位置焊接有连接杆,连接杆上端连接设置在底盘上的第一电动推杆,龙虾大臂上端通过活动轴连接龙虾小臂,活动轴侧端连接设置在龙虾大臂内的第二电动推杆前端,龙虾小臂前端设有钳子,钳子后部设有第三电动推杆,第三电动推杆一端连接钳子左半部、另一端连接钳子右半部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽省徽之尚机电科技有限公司,未经安徽省徽之尚机电科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610701038.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:高空行走机器人救援装置机构
- 下一篇:机器人及其头部组件