[发明专利]一种交通设施有效
申请号: | 201610701640.4 | 申请日: | 2016-08-11 |
公开(公告)号: | CN106541951B | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 叶大可 | 申请(专利权)人: | 宁波市鄞州乐可机电科技有限公司 |
主分类号: | B61B1/00 | 分类号: | B61B1/00;E01B25/16;E01B25/18 |
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地址: | 315142 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明方案为一种交通设施,包括若干站台,若干运动路径,若干小车,若干切换装置,若干输入装置,出发位置识别单元,控制系统;各运动路径拼接成一个网状的交通网络,各个站台通过交通网络联系在一起;还包括若干加速路径,若干减速路径;加速路径用以对小车进行加速,减速路径用以对小车进行减速;除结合模式外,小车与运动路径的连接方式还可为滑行模式,当一辆小车与在前小车的距离小于预设距离时,控制系统控制该小车进入滑行模式,直到该小车与在前小车的距离大于预设距离后,控制系统控制该小车恢复结合模式。本发明方案具有以下优点:效率高、不易阻塞。 | ||
搜索关键词: | 小车 控制系统 运动路径 滑行模式 加速路径 交通设施 交通网络 预设距离 减速 前小车 站台 出发位置 连接方式 切换装置 输入装置 拼接 阻塞 恢复 | ||
【主权项】:
1.一种交通设施,包括若干站台(Z),若干运动路径(1),若干小车(2),若干切换装置(3),若干输入装置(5),出发位置识别单元(6),控制系统(7);所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体,如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时,所述小车(2)能沿着路径方向运动;各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W),各个站台(Z)通过所述交通网络(W)联系在一起,每一站台(Z)与至少一条所述运动路径(1)的首端相连,首端与站台(Z)相连的运动路径(1)称之为上行路径,每一站台(Z)与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连,尾端与站台(Z)相连的运动路径(1)称之为下行路径,在全部运动路径(1)中,除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径,通过所述切换装置(3),运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1),通过所述切换装置(3),每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2);所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应,用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息,所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7),所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的,所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7),所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径,该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成;所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q),每一切换处(Q)对应有一响应位置(X),当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时,所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应,响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1),所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7),当小车(2)经过响应位置(X)时,所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应;还包括若干加速路径(K1),若干减速路径(K2);所述加速路径(K1)与所述上行路径的首端相连接,所述加速路径(K1)用以对所述小车(2)进行加速,如此当所述小车(2)到达所述上行路径首端时,所述小车(2)的速度与所述上行路径上载体的运行速度相一致;所述减速路径(K2)与所述下行路径的尾端相连接,所述减速路径(K2)用以对所述小车(2)进行减速;其特征在于:除结合模式外,所述小车(2)与所述运动路径(1)的连接方式还可为滑行模式,当所述小车(2)处于滑行模式时,所述小车(2)并不与所述载体相结合,所述小车(2)随着自身的惯性在所述运动路径(1)上滑行;所述运动路径(1)上设置有运行位置识别单元(R),所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车(2)的位置,所述运行位置识别单元(R)将识别结果输入所述控制系统(7),如此所述控制系统(7)可得出各小车(2)之间的间隔距离;当一辆小车(2)与在前小车(2)的距离小于预设距离时,所述控制系统(7)控制该小车(2)进入滑行模式,直到该小车(2)与在前小车(2)的距离大于预设距离后,所述控制系统(7)控制该小车(2)恢复结合模式。
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