[发明专利]3D场景分块加载方法及其系统

摘要

本发明公开了一种3D场景分块加载方法及其系统，方法包括：建立三维直角坐标系；将所述场景分割成底面与所述坐标系中两坐标轴构成的平面平行的预设数量的矩形体区块；获取各个矩形体区块所对应的场景数据；根据摄像机当前的视点位置和视角方向，计算得到加载基准点；加载所述加载基准点所在的矩形体区块及与其相邻的八个矩形体区块对应的场景数据。根据摄像机的视点位置和视角方向，实时确定一加载基准点，并根据加载基准点，对应加载以加载基准点所在区块为中心的九块区块的场景数据，保证了从视点出发，以视角方向为中心线，90°范围内总能观察到范围较大、距离较近的场景，使观察者能够获得较好的视觉体验。

主权项

1.一种3D场景分块加载方法，其特征在于，包括：建立三维直角坐标系，其中，x轴沿场景的长度方向设置，y轴沿场景的高度方向设置，z轴沿场景的宽度方向设置；将所述场景分割成底面与所述坐标系中两坐标轴构成的平面平行的预设数量的矩形体区块；获取各个矩形体区块所对应的场景数据；根据摄像机当前的视点位置和视角方向，计算得到加载基准点；加载所述加载基准点所在的矩形体区块及与其相邻的八个矩形体区块对应的场景数据；所述“将所述场景分割成底面与所述坐标系中两坐标轴构成的平面平行的预设数量的矩形体区块”具体为：通过垂直于所述坐标系中一坐标轴的第一分割面和垂直于另外两条坐标轴中任一条坐标轴的第二分割面对场景进行分割，相邻的所述第一分割面的间距与相邻的所述第二分割面的间距相同，得到底面与所述坐标系中两坐标轴构成的平面平行的预设数量的矩形体区块，所述底面为正方形，且任意3×3的所述矩形体区块对应的场景数据的数据总量不大于系统承载能力；所述“根据摄像机当前的视点位置和视角方向，计算得到加载基准点”具体为：确定摄像机当前的视点位置，并获取所述视点位置的位置向量OP；根据摄像机的运动状态，实时获取摄像机绕x轴旋转的第一旋转角度、绕y轴旋转的第二旋转角度和绕z轴旋转的第三旋转角度，得到摄像机当前的视角方向的方向向量OD；根据公式计算加载基准点的位置向量OL，其中，OD.x为视角方向的方向向量OD在x轴上的分量，OD.z为视角方向的方向向量OD在z轴上的分量，a为矩形体区块的正方形底面的边长；根据所述加载基准点的位置向量OL，得到加载基准点。