[发明专利]库内集装箱智能搬运装置

摘要

本发明提供了一种库内集装箱智能搬运装置，包括车体底盘装置、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统和电气控制系统，与传统通用的集装箱搬运技术及装备相比，整体结构小巧，通过驱动轮组、前万向轮组、后定向轮组的配合，更适于在仓库有限的空间内充分利用空间、灵活搬运集装箱；采用自动化控制，最大程度地节约了人工，不再依赖专业驾驶人员的专业水平；长度调节机构使其能够适应不同规格集装箱的搬运；由固定夹爪、伸缩夹爪和驱动控制单元组成的夹紧机构，更加安全可靠；总体上大大提高了集装箱搬运效率和安全性，最大化的提高仓储空间的利用率，减少了人工和搬运周期，极大地降低了搬运成本。

主权项

库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：包括车体底盘装置（1）、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），车体底盘装置（1）上安装驱动轮组（2）、电机、蓄电池组（5）、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），所述行驶动力系统包括驱动轮组（2），驱动轮组（2）通过电机驱动，电机连接蓄电池组（5）；所述液压顶升机构连接液压控制系统（14），包括2组后顶升支撑机构，后顶升支撑机构均由液压顶升油缸（11）、导向机构（12）和支撑立柱（13）组成，支撑立柱（13）下部安装导向机构（12），支撑立柱（13）的上端连接长度调节机构的结构框架（6）；所述长度调节机构包括可伸缩的结构框架（6）和长度调节驱动控制单元（7），结构框架（6）安装于液压顶升机构的各个支撑立柱（13）上部，长度调节驱动控制单元（7）驱动电机带动结构框架（6）在集装箱（16）长度方向上伸缩；所述夹紧机构包括固定夹爪（8），固定夹爪（8）安装于结构框架（6）上；所述电气控制系统（15）连接行驶动力系统。