[发明专利]一种基于万向传动结构的线控四轮独立转向系统

摘要

本发明设计了一种基于万向传动结构的线控四轮独立转向系统。该系统由旋转电机(1)、减速器(2)、缓冲装置(3)、传动轴(4)、麦弗逊悬架系统(5)、旋转装置(6)、传动装置(8)及球笼万向节(9)组成。旋转电机(1)的动力过球笼万向节(8)及传动轴(4)输入到传动装置(8)中，通过其中的齿轮副(7)改变旋转运动的方向及大小，经由旋转装置(6)带动转向节转动，实现车轮的±90°转角。由于球笼万向节的等速性，输入转角与车轮转角的线性关系不随定位参数变化而改变，增加了控制系统抵抗外界干扰的能力，提升其鲁棒性。同时该结构通过传动装置(8)布置的外移减小主销内倾角，以增加行驶稳定性。

主权项

一种基于万向传动结构的线控四轮独立转向系统，其组成包括旋转电机(1)、减速器(2)、缓冲装置(3)、传动轴(4)、麦弗逊悬架系统(5)、旋转装置(6)、齿轮副(7)、传动装置(8)及球笼万向节(9)；其特征在于，旋转电机(1)与减速器(2)输入轴通过联轴器连接，减速器(2)的输出轴连接缓冲装置(3)；传动轴(4)两端串联有球笼万向节(9)，该万向传动结构一端与缓冲装置(3)连接，一端连接传动装置(8)；传动装置(8)内部为齿轮副(7)，通过该结构使旋转运动的大小及方向发生改变，并将动力传至旋转装置(6)处；旋转装置(6)与转向节连接，通过该装置带动其旋转；由于该转向系统结构没有传统结构中转向横拉杆的限制，因而可实现转向过程中车轮转角的±90度变化。