[发明专利]基于误差变化量的多电平滞环控制方法

摘要

本发明公开一种基于误差变化量的多电平滞环控制方法，以参考电压与测量电压间的误差变化量作为控制对象，引入正负阈值，采用滞环比较器确定开关动作时刻，并依据误差变化量的变化趋势及开关动作前的输出电平选择动作后的输出电平。该方法在传统的三电平滞环控制的基础上，减小了误差，降低了开关频率，设计简单，并易拓展至多电平。

主权项

1.一种基于误差变化量的多电平滞环控制方法，其特征在于，包括以下步骤:1)当前时刻为Ti，多电平逆变器在距Ti时刻最近一次发生电平跳变的时刻为tj，i＝1、2、……，j＝1、2、……；记录多电平逆变器在t_j时刻跳变前的参考电压与测量电压间的误差记录多电平逆变器在tj时刻跳变后的输出电平utj；2)获取三电平逆变器当前时刻Ti的参考电压与测量电压间的误差εTi；3)计算误差变化量ΔεTi，并设定阈值h：4)若ΔεTi＝0，多电平逆变器输出电压不跳变；令utj+1＝utj，跳转到第1)步，以Ti+1来更新Ti，以tj+1来更新tj，以utj+1来更新utj；若ΔεTi＝+h，多电平逆变器输出电压跳变为utj+1＝utj+1；跳转到第1)步，以Ti+1来更新Ti，以tj+1来更新tj，以utj+1来更新utj，；若ΔεTi＝‑h，多电平逆变器输出电压跳变为utj+1＝utj‑1；跳转到第1)步，以Ti+1来更新Ti，以tj+1来更新tj，以utj+1来更新utj。