[发明专利]利用两个线阵式图像传感器定位笔尖轨迹的云板

摘要

本发明公开了一种利用两个线阵式图像传感器定位笔尖轨迹的云板，包括白板，边框，线阵图像传感器，线光源，微处理器，边框内侧散射面；在白板两对角分别安装两个光轴相互平行的线阵图像传感器，线阵图像传感器镜头光轴与电子板平行；白板的四角附近安装光斑为窄线的线光源，窄线光斑照射到边框内侧散射面。微处理控制线光源分时点亮，当物体接触白板面时，由于点亮光源的位置不同，微处理器驱动两个线阵图像传感器可获取物体不同光源下的阴影，根据阴影的位置、大小以及照射光源的位置，可以计算出接触白板物体的位置以及大小。本发明具有定位精度高，功耗低，安装体积小，扫描速度快，不需要万向反射体等特殊反射边条，硬件结构简单，成本低，不受书写人自己的遮挡等优点。

主权项

一种利用两个线阵式图像传感器定位笔尖轨迹的云板，其特征在于包括：白板（1），边框(2)，线阵图像传感器（3），线光源（4），微处理器（5），内框散射面（6）；在白板（1）两对角分别安装一个线阵图像传感器（3），两线阵图像传感器（3）镜头光轴相互平行且与白板（1）面平行；边框的四角分别安装光斑窄线的线光源（4），窄线与白板平行并照射到散射面（6）上；微处理器（5）分别驱动四个线光源（4）分时点亮照明，利用两线阵图像传感器（3）获取在不同线光源点亮时接触白板面物体在内框散射面（6）的不同投影，比对不同物体投影和照射光源位置计算出物体的位置和尺寸。