[发明专利]抓取装置在审
| 申请号： | 201610703366.4 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106182060A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 崔飞;韩涛;张国刚;姚庭;林建琳 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置，涉及机械抓取设备技术领域。本发明所述的抓取装置，包括：初步抓取定位机构和精确抓取定位机构，初步抓取定位机构通过滑动机构与精确抓取定位机构连接；初步抓取定位机构能够在滑动机构的带动下相对精确抓取定位机构往复移动；使用时，初步抓取定位机构先对工件进行抓取，并在滑动机构的带动下将工件提升至精确定位工装上，待精确定位工装对工件进行精确定位后，初步抓取定位机构再和精确抓取定位机构共同对工件进行抓取并精确定位。本发明能够解决现有技术中的抓取装置无法抓取不同层高的工件且无法满足不同程度定位精度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，其特征在于，包括：初步抓取定位机构和精确抓取定位机构，所述初步抓取定位机构通过滑动机构与所述精确抓取定位机构连接；所述初步抓取定位机构能够在所述滑动机构的带动下相对所述精确抓取定位机构往复移动；使用时，所述初步抓取定位机构先对工件进行抓取，并在所述滑动机构的带动下将所述工件提升至精确定位工装上，待所述精确定位工装对所述工件进行精确定位后，所述初步抓取定位机构再和所述精确抓取定位机构共同对所述工件进行抓取并精确定位。
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