[发明专利]一种光纤陀螺自动调试方法

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺自动调试方法，包括以下四个方面的测试：(1)光纤陀螺2π电压自动测试；(2)光纤陀螺渡越时间自动测试；(3)光纤陀螺方波频率自动计算和方波信号自动生成；(4)光纤陀螺极性自动调试。本发明实现了对光纤陀螺的计算机全自动化的调试，代替原来的手工操作方式，减小操作人员的劳动强度，保证产品的一致性，减少人为差错，提高产品可靠性和质量。

主权项

1.光纤陀螺自动调试方法，其特征在于，包括以下四个方面的测试：(1)光纤陀螺2π电压自动测试：上位机通过JTAG接口向光纤陀螺的处理系统中写入2π电压测试逻辑，2π电压测试逻辑开启陀螺的2π电压自动调整功能，自动完成2π电压调整，光纤陀螺逻辑中使用闭环控制方法，将2π电压按照一定的比例作为负反馈到输入2π电压输入端，通过控制反馈比例系数，实现系统对2π电压自动调整速度快慢的控制；通过负反馈的方式，陀螺2π电压最终稳定在一个固定值，该值通过串口发送到上位机，即为陀螺2π电压值；(2)光纤陀螺渡越时间自动测试：上位机通过JTAG接口向光纤陀螺的处理系统写入渡越时间逻辑，该逻辑运行后，在光纤陀螺的DA转换器输出正反两路斜波信号；该两路斜波信号经过Y波导后在光纤陀螺探测器输出干涉信号，干涉信号的两个下尖峰之间的时间就是陀螺的渡越时间；干涉信号输出给数字示波器，上位机通过GPIB接口向示波器发出自动测试指令，测量项选择信号周期，上位机通过GPIB接口从示波器读取测量到的周期值，完成光纤陀螺的渡越时间测试；(3)光纤陀螺方波频率自动计算和方波信号自动生成：光纤陀螺信号使用方波信号进行调制，光纤陀螺的调制方波频率，τ为光纤陀螺光纤环的本征频率；在光纤陀螺的的处理系统中，通过对晶振输入的调制方波频率使用两级DCM分频生成方波信号；(4)光纤陀螺极性自动调试：将陀螺安装在速率转台上，控制转台旋转，陀螺通过串口输出陀螺转速信号；当转台绕陀螺轴向顺时针或逆时针旋转时，判定陀螺是否输出正速率值或负速率值；当顺时针旋转陀螺输出负速率值时，上位机对陀螺逻辑修改，将输出值取反，自动完成逻辑综合和逻辑实现，完成陀螺极性调试。