[发明专利]一种凿岩机的平行动作控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种控制系统及方法,属于工程技术领域,具体是涉及一种凿岩机的平行动作控制系统及方法。包括第一多路控制阀组、第一液控换向阀组、第一大油缸及插装平衡阀组、第一小油缸及插装控制阀组、第二多路控制阀组、第二液控换向阀组、第二大油缸及插装平衡阀组、第二小油缸及插装控制阀组。因此，本发明具有如下优点1、串联管路不会发生泄漏；2、串联管路中的空气会随着油缸动作排出，不会累积空气，凿岩机的平行动作控制更加容易；3、凿岩机能够平稳的进行平行动作控制。

主权项

一种凿岩机的平行动作控制方法，其特征在于，包括：由第一多路控制阀组B1口供油至液控单向阀组B2口，油液在液控单向阀组中经B2口单向进入B3口，此时B3口的油液分别进入两个大油缸及插装阀组的B4口和D4口；油液从B4口和D4口单向进入大油缸的无杆腔，油液推动大油缸的活塞杆运动，此时两个大油缸的有杆腔A4口和C4口通过油管和三通接头进行连通后并分别与小油缸及插装控制阀组的B5口和C5口以及液控单向阀组的D3口相通，两个大油缸有杆腔的油液在活塞杆的运动下，形成动力液压油进入两个小油缸及插装控制阀组，即从A4口和C4口进入B5口和C5口内，经过两个小油缸插装液控单向阀组分别进入两个小油缸无杆腔，另一股液压油经过D3口；两个小油缸无杆腔接受来自B5口和C5口的动力液压油，推动两个小油缸活塞杆运动，此时两个小油缸的有杆腔油液经过A5和D5进入A3口，A3口油液经过液控单向阀组进入A2口，A2口通过第一多路控制阀组形成回油。