[发明专利]一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统及方法，本方案通过实时识别目标车辆，及其与自车间关系，同时依据驾驶员视角图像，形成依据驾驶员视角进行修正的驾驶辅助信息，再据此渲染形成经过修正的驾驶辅助图像，通过增强现实显示系统将修正后的驾驶辅助图像显示在驾驶员视角内。据此构成的驾驶辅助方案，基于驾驶员视角实时修正辅助信息，通过抬头显示技术将辅助信息与真实驾驶环境进行关联，有效解决现有驾驶辅助系统在信息提示方面所存在的问题。

主权项

一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统包括：环境感知系统，所述环境感知系统实时识别相对于自车最危险的目标车辆信息，以及其与自车关系；眼旁摄像单元，所述眼旁摄像单元实时采集驾驶员视角图像；综合处理单元，所述综合处理单元根据环境感知系统以及眼旁摄像单元提供的信息，形成依据驾驶员视角进行修正的驾驶辅助图像；增强现实显示系统，所述增强现实显示系统显示驾驶辅助图像。