[发明专利]扫描架动态测试的触发脉冲输出位置误差矫正系统及方法

摘要

本发明公开了扫描架动态测试的触发脉冲输出位置误差矫正系统及方法；在平面近场天线动态测试时，利用扫描架进行平面扫描，激光跟踪仪接收扫描过程中运动控制卡发出的脉冲，记录接收到脉冲时的靶标的三维空间位置数据；对激光跟踪仪接收到的三维空间位置数据进行处理，对多个采样位置点正反向运动位置偏差值取平均位置偏差；利用平均位置偏差调整伺服电机控制器的当前的前馈增益参数；调整伺服电机控制器中惯性力矩比参数，判断测试点前设定个数个点位置是否均匀，若均匀就结束，若不均匀就返回。本发明实现动态采样，并分析动态采样过程中的误差来源，根据误差来源结合激光跟踪仪对动态测试中触发脉冲位置进行矫正，提高了动态测试的测试精度。

主权项

1.扫描架动态测试过程中的触发脉冲输出位置误差矫正方法，其特征是，所述方法所应用的系统，包括：扫描架，所述扫描架包括扫描架控制器和扫描架机械装置；所述扫描架控制器包括运动控制卡和伺服电机控制器；所述运动控制卡与伺服电机控制器连接，伺服电机控制器与扫描架机械装置连接；所述运动控制卡与主控计算机连接，所述运动控制卡还与激光跟踪仪连接；所述扫描架机械装置包括第一电机和第二电机，其中，第一电机与伺服电机控制器连接，第一电机与第二电机之间通过第一电机轴连接，第二电机通过第二电机轴与承载台连接；所述承载台上设有待测试物体，所述待测试物体上设有靶标；所述方法包括如下步骤：步骤(1)：在平面近场天线动态测试时，利用扫描架进行平面扫描，激光跟踪仪接收扫描过程中运动控制卡发出的脉冲，激光跟踪仪记录接收到脉冲时的靶标的三维空间位置数据；步骤(2)：对激光跟踪仪接收到的三维空间位置数据进行处理，对多个采样位置点正反向运动位置偏差值取平均位置偏差；步骤(3)：利用步骤(2)的平均位置偏差调整伺服电机控制器的当前的前馈增益参数；若步骤(3)得到的正反向平均位置偏差大于误差，返回步骤(1)；若步骤(3)得到的正反向平均位置偏差小于或等于误差，调整伺服电机控制器中调谐模式从自动模式为手动模式；进入步骤(4)；步骤(4)：调整伺服电机控制器中惯性力矩比参数，判断测试点位置之前的设定个数个点位置是否均匀，若均匀就结束，若不均匀就返回步骤(4)。