[发明专利]一种智能垃圾桶及其实现方法在审
| 申请号： | 201610705024.6 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106241119A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 林谷 | 申请（专利权）人： | 宁波力芯科信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/16;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和集成于垃圾桶本体内的时间管理模块、障碍判定模块、投放管理模块和移动管理模块，其实现方法包括：获取垃圾桶本体周围环境状态；分析判定抛投物的抛投状态，并分析垃圾桶本体接住抛投物的接物位置；驱使垃圾桶本体向抛投物的接物位置移动，使抛投物正好落入垃圾桶本体的垃圾开口内。本发明能实时监控垃圾桶内的环境，并实时监管垃圾的存放时间，并提醒用户清理垃圾桶内的垃圾，同时，该智能垃圾桶还能跟随用户进行移动，用户抛出的垃圾能根据抛出的位置进行接取或通过负压从地板上吸取，避免用户在厨房做菜或客厅移动过程中需要寻找垃圾桶的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 垃圾桶 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体和集成于垃圾桶本体内的时间管理模块、障碍判定模块、投放管理模块和移动管理模块，所述时间管理模块用于管理垃圾在垃圾桶本体内的存放时间，并根据垃圾在垃圾桶本体内是否超过设定时间值进行报警；所述障碍判定模块用于判定垃圾桶行进路线上是否存在障碍物，以及判定障碍物的形状和大小；所述投放管理模块用于判定投放物的高度、位置、行进速度和落地位置；所述移动管理模块用于判定和管理垃圾桶本体的移动方向、移动速度和移动加速度。
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