[发明专利]无人机抓物装置有效
| 申请号： | 201610705809.3 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106240818B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张志安;盛娟红;盛明杰;徐文章;陈庆武;肖胜杰;胡致远;董培方;王腾;高逸夫 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。本发明解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 静止环 舵机 铁丝 法兰轴承 旋转盘 静止盘 内旋转 旋转环 固连 抓物 旋转盘顶面 机架顶面 降落位置 遥控通道 圈挡板 输出轴 支撑柱 盘绕 底面 顶面 转动 | ||
【主权项】：
1.一种无人机抓物装置，其特征在于：包括舵机机架（1）、舵机（2）、支撑柱（3）、旋转盘（4）、内旋转环（5）、静止盘（7）、外静止环（8）、法兰轴承（10）、若干根旋转环铁丝（6）和若干根静止环铁丝（9），旋转盘（4）设置在静止盘（7）顶面，两者通过法兰轴承（10）连接，使得旋转盘（4）绕法兰轴承（10）转动；外静止环（8）设置在旋转盘（4）上方，外静止环（8）顶部带有一圈挡板，内旋转环（5）设置在外静止环（8）内，若干根旋转环铁丝（6）一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环（5）固定连接，另一端与旋转盘（4）固连；若干根静止环铁丝（9）一端呈环形均匀分布，一端与外静止环（8）固定连接，另一端与静止盘（7）固连；所述静止环铁丝（9）和旋转环铁丝（6）均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机（2）的输出轴与旋转盘（4）顶面中心的法兰轴承（10）连接，舵机（2）的另一端通过支撑柱（3）与舵机机架（1）连接，舵机机架（1）顶面用于连接无人机。
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