[发明专利]一种船用拖曳绞车液压控制系统及传动装置和控制方法

摘要

本发明涉及一种船用拖曳绞车液压控制系统及传动装置和控制方法，用于海洋拖曳、提升、收放负载。包括液压泵、液压马达、减速机、卷筒、制动器油缸、止动器油缸、控制阀组、辅助元件及管路。所述液压绞车系统中，嵌入可调式压力溢流阀，能够根据海况的变化设定溢流阀的工作压力，限制作用于液压马达上压力，从而保证缆绳始终处于适当张紧状态，达到对波浪的补偿能力。本发明能极大地减小缆绳中张力的变化，适应不同海浪的要求，既能用于正常作业，又能实现恒张力的控制，以保证对负载回收布放作业的平稳、安全进行，可以有效地改善了整个绞车在复杂海洋环境下的作业能力。

主权项

1.一种船用拖曳绞车液压控制系统，其特征在于：它包括电动机（1），所述电动机（1）与恒压变量泵（2）相连，所述恒压变量泵（2）出油口连接有压力补偿模块（35）和溢流阀（3），所述溢流阀（3）的出油口接回油箱；所述压力补偿模块（35）包括三位四通换向阀（7）和先导型溢流阀（6），所述三位四通换向阀（7）和先导型溢流阀（6）的进油口与恒压变量泵（2）相连，所述三位四通换向阀（7）的两个出油口并联有第一梭阀（8），所述第一梭阀（8）与第一单向阀（10）和第二单向阀（9）并联，所述第一单向阀（10）和第二单向阀（9）串联，所述第一梭阀（8）和先导型溢流阀（6）之间设置有单向节流阀（5）；所述先导型溢流阀（6）、三位四通换向阀（7）的出油口都通过背压阀（4）接回油箱；所述第一单向阀（10）和第二单向阀（9）之间连接有油管通过背压阀（4）接回油箱；所述压力补偿模块（35）的第一单向阀（10）和第二单向阀（9）之后并联有第二梭阀（11），所述第二梭阀（11）之后并联有平衡阀（13），所述平衡阀（13）与可调针阀（12）串联，所述平衡阀（13）之后并联有先导型溢流阀（16），所述先导型溢流阀（16）和可调压力阀（17）相连构成恒张力控制模块（34），所述恒张力控制模块（34）之后并联有高低速换向阀（18），所述高低速换向阀（18）上连接有两个双向液压马达（19）。